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应用仿生学和生物力学
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应用仿生学和生物力学
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2020
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研究文章
基于手势方差补偿的轮椅智能手势分类模型
表1
与导航指令相关的手部特征频率分析。
导航命令
手掌方向
手掌运动
指尖运动
手指骨头
手指
单一的手指
多个手指
前进
92%
32%
28%
6%
44%
56%
向左转
84%
75%
42%
18%
8%
48%
向右转
82%
75%
44%
16%
7%
52%
停止
96%
68%
64%
24%
18%
74%
转身
98%
56%
86%
77%
14%
84%
慢下来
98%
87%
54%
21%
19%
72%
略转左
90%
34%
97%
42%
47%
52%
稍微向右转
89%
35%
98%
44%
46%
53%
年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。
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