应用仿生学和生物力学
研究文章

机械设计和评估的一种低成本的7自由度假肢肩膀关节脱落

图14

结果手腕执行机构的扭矩在测试III: (a)手腕执行机构力矩;(b)角位移;(c)角速度;(d)角加速度;(e)机械功率。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)