传感和智能感知机器人应用程序是很重要的,因为机器人系统的性能取决于传感器的性能。新型传感器及其功能可以给机器人良好感知,这是自适应和人工智能机器人的基础。因此,我们希望如此急切,审查和原始论文描述当前和预期的挑战和可能的解决方案传感和智能感知机器人应用程序杂志上的传感器将加入这个特殊的问题。实验和理论的论文都是受欢迎的。

潜在的主题包括,但不限于:

• 新型传感技术:
  • 小说力、视觉、触觉和听觉传感器的发展
  • 传感器标定方法
  • 传感器信息集成和融合
  • 传感器信息处理算法的改进和优化
  • 无线传感器网络
• 传感器和感知在工业机器人应用程序:
  • 多传感器校准
  • 故障检测和故障诊断
  • multirobot合作碰撞预测和避免
  • 视觉传感器和视觉对象跟踪算法在动机
  • 力和触觉反馈遥操作
  • 钳子的触摸和滑动传感器
• 移动机器人传感器和感知应用程序:
  • 机器人传感器系统位置和导航
  • 环境感知
  • 组合导航技术
  • 智能空间机器人导航
  • 基于传感器步行机器人运动规划和路径规划
  • 态度对步行机器人检测
• 传感器在微/ nanorobotic应用程序:
  • 纳米操作传感器系统的人机界面
  • 传感器对微/ nanodisplacement检测
  • 在纳米机器人传感器力检测