TY -的A2沈Yajing盟——Fritsche保罗AU -瓦格纳,Bernardo PY - 2016 DA - 2015/11/22 TI -一种新颖的基于雷达的扫描方法的评价SP - 6952075六世- 2016 AB -以下介绍小说scanningmethod映射,在移动机器人定位的目的。我们的方法是基于一个旋转的单站雷达网络,这决定了对象的位置在扫描仪viaa连续运行lateration算法。估计表面与超宽频雷达网络一直studiedexperimentally在实验室环境中,特别是在lateration,球体的信封,海底算法。但我们确实notsee链接映射和本地化mobilerobots领域,激光扫描仪的支配。事实上,只有fewresearch组使用雷达进行映射和本地化,但应用传感器原理是基于一个旋转聚焦radarbeam。因此,仅2 d雷达扫描仪被肝细胞机器人世界和方法对3 d扫描雷达需要追究。本文将获得thesensor原理的理论背景,基于雷达rotatingjoint网络,并讨论其错误的影响。我们performingfirst扫描标准几何图形和派生模型为了比较理论和实验measurementresults。此外,我们现在首先映射方法安达模拟扫描仪与多个传感器。SN - 1687 - 725 - 2016/6952075 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/6952075——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER