TY -的A2 -张,永盟商,万丰盟——曹Xiangang AU - Ma,宏伟盟——藏,海龙盟——魏Pengkang PY - 2016 DA - 2015/11/10 TI - kinect的煤矿救援机器人视觉系统低Illuminous环境SP - 8252015六世- 2016 AB -介绍了kinect煤矿救援机器人的视觉系统在Illuminous地下环境中工作。Kinect的躯体感觉系统是用来实现手势识别涉及静态手势和动作。一个 K提出了基于曲率的凸检测方法以适应手与多边形轮廓。此外,手动作完成通过使用夜间库与手势识别的框架。此外,该方法与BP神经网络相比,模板匹配。此外,利用深度信息的映射,建立了界面的手势识别救援机器人的人机交互。实验结果验证的有效性kinect视觉系统作为一个可行的替代技术,人机界面的煤矿救援机器人。SN - 1687 - 725 - 2016/8252015 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/8252015——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER