TY-JOURA2-Zhang、YongAU-YU、ShuangAU-Pang、MingAU-Zang、JixunAU-UY、ShuchunPY-2016DA-2015/11/15TI-NevleSG识别算法机器人二目系统排序SP-5479152VL-2016AB-实现商品商标自动排序通过调整摄像头姿势 系统可获取更多射击透视提高排序精度建议SGH识别法SGH由空间色直方图组成 S级 特征灰度共生矩阵 G级 特征)和Hu片段 H级 特征表示色特征、纹理特征和形状特征相似判断函数使用SGH构建实验结果显示SGH算法视觉精度比单特征识别法高SN-1687-725XUR-https://doi.org/101155/2016/5479152DO-10.1155/6/5479152JF-SensorsPB杂志Hindawi出版公司KW-ER