仿生机器人
状态
发表
仿生机器人
描述
机器人技术的发展使得今天的机器人在各种非结构化和动态变化环境除了传统的结构化环境。智能机器人将很快准备在我们家里,医院,办公室,在户外。一个关键方法这种智能的发展和自主机器人的灵感从生物系统的行为示范。
事实上,使用这种方法,一些新应用领域最近收到了显著的利益在机器人技术社区,包括服务机器人、医疗机器人、教育机器人和娱乐机器人。很明显,bioinspired方法变得越来越重要的今天的要求应用程序的复杂性。生物启发的机器人与感觉器官协调导致复杂的结构,经常扮演重要的角色在实现学习的适应。这个特殊的问题重点是进化的理论和技术挑战从生物系统转变为智能机器人。生物启发的方方面面机器人是受欢迎的。
潜在的主题包括,但不限于:
- 机器人、移动机器人、空中机器人,水下机器人
- 仿生学、仿生机器人攀爬机器人,蛇机器人,机器人行走
- 自动化、控制系统、模拟技术和控制应用程序
- 传感器设计、多传感器数据融合和无线传感器网络
- 微机电系统、纳米技术、NEMS和微/纳米系统
- 遥控机器人、人机交互和人机交互
- 医疗机器人技术和生物医学和康复工程
- Multirobot系统和分布式机器人
- 计算机视觉和图像处理