机器人杂志

仿生机器人


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1北京理工大学,北京,中国

2美国大学在开罗,埃及开罗

3日本高松Kagawa大学

4科尔切斯特,英国埃塞克斯大学


仿生机器人

描述

机器人技术的发展使得今天的机器人在各种非结构化和动态变化环境除了传统的结构化环境。智能机器人将很快准备在我们家里,医院,办公室,在户外。一个关键方法这种智能的发展和自主机器人的灵感从生物系统的行为示范。

事实上,使用这种方法,一些新应用领域最近收到了显著的利益在机器人技术社区,包括服务机器人、医疗机器人、教育机器人和娱乐机器人。很明显,bioinspired方法变得越来越重要的今天的要求应用程序的复杂性。生物启发的机器人与感觉器官协调导致复杂的结构,经常扮演重要的角色在实现学习的适应。这个特殊的问题重点是进化的理论和技术挑战从生物系统转变为智能机器人。生物启发的方方面面机器人是受欢迎的。

潜在的主题包括,但不限于:

  • 机器人、移动机器人、空中机器人,水下机器人
  • 仿生学、仿生机器人攀爬机器人,蛇机器人,机器人行走
  • 自动化、控制系统、模拟技术和控制应用程序
  • 传感器设计、多传感器数据融合和无线传感器网络
  • 微机电系统、纳米技术、NEMS和微/纳米系统
  • 遥控机器人、人机交互和人机交互
  • 医疗机器人技术和生物医学和康复工程
  • Multirobot系统和分布式机器人
  • 计算机视觉和图像处理

文章

  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 894394条
  • ——编辑

仿生机器人

身子施| Maki k Habib |…| Huosheng胡
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 791865条
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开发和运动测试机器人的射线

Jianhui他|陈会昌张
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 649819条
  • ——研究的文章

滚动运动控制仿生四足机器人基于能量补偿

佐藤Nemoto | Rajesh木卫七Mohan | Masami Iwase
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  • 卷2015
  • - - - - - - ID 643869条
  • ——研究的文章

行动选择和操作性条件反射:Neurorobotic实现

安德烈·希尔|弗雷德里克·特里奥特
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 919073条
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Bioinspired高速非完整地面车辆的跟踪控制

亚当鞋匠|亚历山大Leonessa
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 763710条
  • ——研究的文章

统一切换活动飞行和栖息的Bioinspired机器人使用阻抗控制

杜姗姗|陈和平|…|小牛胡
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 529380条
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基于耦合论文认定模拟章鱼的手臂

胡安田|羌族
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 596327条
  • ——研究的文章

一个机器人的逆运动学分析和评价无损检测应用程序

徐陆Zongxing | Chunguang |…| Xinliang李
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 312780条
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紧凑的发展和评价机器人模仿寄生蟹检查管道的外表面

日本首相Imajo |优格高田| Mikiji Kashinoki
  • 特殊的问题
  • 卷2015
  • - - - - - - ID 251379条
  • ——研究的文章

无人机导航使用广角光学流和惯性传感器

马修·b·Rhudy | Yu顾|…|杰森n总
机器人杂志
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