TY -的A2 Habib Maki k . AU -鞋匠,亚当盟——Leonessa亚历山大PY - 2015 DA - 2015/10/04 TI - Bioinspired跟踪控制高速非完整的地面车辆SP - 919073六世- 2015 AB -大自然的捕食者的行为被认为是高速跟踪控制器设计一个非完整车辆,其dynamicsare用独轮车模型表示。确保车辆直观地表现和模仿生物inspiredpredator-prey交互,饱和约束基于阿克曼转向运动学。新战略将commandsback映射到一个可行的信封,和限制占使用李雅普诺夫稳定性条件。Followingverification饱和的限制,该算法是在测试平台上实现。稳定的轨迹高达9米/ swere实现。给出的结果表明,该算法演示了高速轨迹跟踪withobstacle回避的重要承诺。SN - 1687 - 9600你2015/919073 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2015/919073——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER