TY -的A2 -肖,南AU -田,胡安AU - Lu,羌族PY - 2015 DA - 2015/10/01 TI -模拟基于耦合的章鱼手臂论文认定SP - 529380六世- 2015 AB -章鱼的手臂已经吸引了许多研究者的兴趣,成为一个研究热点,因为它神奇的功能。提出了几种动态模型受章鱼的触手实现结构与大量的自由度。章鱼的手臂是由柔软的材料引入高维、非线性、章鱼和弹性,使手臂难以控制。本文三个耦合的中枢模式发生器(论文认定)的二维动态模型构建和章鱼手臂提出探索可能的章鱼运动控制策略。和论文认定的信号视为激活添加腹,背,和横向两侧,分别。的影响探讨了章鱼的胳膊当论文认定的参数改变。模拟显示,章鱼的手臂运动主要是由三个论文认定的相图的形状。因此,一些运动模式应该是嵌入在章鱼的神经肌肉系统的手臂。和章鱼的手臂运动可以通过论文认定的调制参数。结果是有利于研究人员进一步了解章鱼运动。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2015/529380 DO - 10.1155/2015/529380 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -