TY -的A2 -史,身子AU - Rhudy,马修•b . AU - Gu Yu盟,曹国伟海阳盟——总值,杰森n . PY - 2015 DA - 2015/10/01 TI -无人机导航使用广角光学流和惯性传感器SP - 251379六世- 2015 AB -提出了一套新颖的导航技术,依靠惯性传感器的使用和广角光学流信息。飞机地面速度和态度状态估计与一个无味的信息过滤器(UIF)和评估对两组实验飞行数据收集从一个无人机(UAV)。提出了两种不同的配方,一个完整的状态制定包括速度和态度和简化公式假定飞机的侧向和垂直速度可以忽略不计。额外的状态也被认为是在每个配方恢复图像距离可以使用激光测距仪测量。结果表明,整个国家制定能够估计飞机地面速度在1.3 m / s的GPS接收器解决方案作为参考“真相”和规范的态度角度误差在1.4度标准差两组的飞行数据。SN - 1687 - 9600你2015/251379 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2015/251379——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER