缩回：无模型自适应滑动模式与神经网络估算器的鲁棒控制，用于多程度自由度机器人外骨骼

复杂缩回了标题为“无模型自适应滑动模式稳健控制的文章，用于多维自由度机器人exoskeleton的神经网络估算器”[1]由于以前的出版物确定了相似性[2]。

作者最初提出了担忧，他要求替换物品中的数字以减少重叠水平。虽然在发布的文章中被引用为参考文章18的重叠文章，但尚不清楚数据从此前的出版物中重复使用。

因此，由于这一重叠，该物品正在撤回，主编和作者的协议。

参考

1. X. Chen，D. Li，P. Wang，X. Yang和H. Li，“无模型自适应滑动模式与神经网络估算器的多程度自由式机器人外骨骼的鲁棒控制”复杂，卷。2020，第8327456号，10页，2020。查看在：出版商网站|谷歌学术
2. X. Wang，X. Li，J. Wang，X. Fang和X. Zhu，“无数据驱动的无模式自适应滑动模式控制，为多程度自由式机器人外骨骼”信息科学，卷。327，pp。246-257,2016。查看在：出版商网站|谷歌学术

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