TY -非盟的复杂性、PY - 2020 DA - 2020/10/31 TI -收回:模范自由自适应滑模鲁棒控制与神经网络估计量的多自由度机器人外骨骼SP - 3826707六世- 2020 AB - SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/3826707——10.1155 / 2020/3826707 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性