应用仿生学和生物力学

在生物力学自主智能机器人


出版日期
2022年11月01
状态
关闭
提交截止日期
2022年6月17日

导致编辑器

1哈尔滨工业大学,哈尔滨,中国

2天津科技大学,天津,中国

3武汉科技大学,武汉,中国

4Kashiwa、日本东京大学

这个问题现在是关闭提交。

在生物力学自主智能机器人

这个问题现在是关闭提交。

描述

自主智能机器人可以操作而无需人工干预,自动完成各种拟人化的任务在一个特定的环境。自主智能机器人系统由感知、数据处理、决策、行动和执行,使机器人像人类和处理问题。自主智能机器人的基本特征是它的自主性和适应性。自治意味着执行某些行为或任务完全自主在特定环境中没有外部控制或影响。适应性是指识别和测量周围物体实时调整其校准参数,改变其行动策略,根据环境的变化和处理紧急情况。交互是自主机器人的另一个关键特性。机器人可以和人类交流,外部环境和其他机器人。

如今,生物力学的快速发展的跨学科领域联系起来研究人员从不同的科学和工程领域。生物学家使用生物力学理解动物的形式和功能之间的关系。神经科学家研究大脑如何协调我们的肌肉在运动,这些神经回路是如何破坏损伤和疾病。运动科学家研究体育运动了解人体提高力学性能和避免受伤。机器人的发明机器人,利用生物体的功能作为灵感在危险的环境中执行复杂的任务。随着技术的进步,一个重要的趋势是一个增强的生物系统与“cyborg技术”。通过促进知识交流和合作设计,生物系统可以激励改进或新颖的机器人系统,使知识的提高。

这个特殊的问题旨在整理提交关注自主智能机器人的理论和技术挑战生物力学理解生物系统的力学或使用生物体的功能为新设备的设计灵感。

潜在的主题包括但不限于以下:

  • 仿生机器人
  • 人机共生系统
  • 多机器人系统在生物力学和分布式机器人
  • 智能机器人控制技术在生物力学
  • 聪明的多机器人控制技术在生物力学
  • 人机交互技术

文章

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应用仿生学和生物力学
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