TY -的A2 - Chen Wen-Ming AU - Fu,羌族非盟-张,Xi盟——张,宋元AU -风扇,Chunliu AU - Cai, Zhuocong AU -王,丽丽PY - 2022 DA - 2022/07/21 TI -磁胶囊机器人为生物医学应用SP - 2233417六世- 2022 AB - Magnetic-driven胶囊机器人已被广泛研究由于其安全性和可靠性的优势。然而,当医生进行临床检查,胶囊机器人不能达到理想的控制效果,由于外部气隙磁场的影响。本文是基于动能定理,结合螺旋机制的原理在机械设计基础构造能量利用率的计算方法,提高胶囊机器人的控制效果,适合人类胃肠道胶囊机器人的精确控制来执行各种复杂的任务。通过计算的能源利用率胶囊机器人外部磁场的控制下,该方法可以提高能源利用率提高方程参数,以便胶囊机器人可以根据医生的理想运行性能在实际应用。基于磁驱动螺旋胶囊机器人的分析,模型的外部磁场的利用率胶囊机器人,建立了流体模拟的胶囊机器人是由使用计算流体动力学的方法。仿真结果和实验结果表明,胶囊机器人的控制效果的分析计算,可以提高能源利用率的机器人,这是人类的临床检查和治疗具有重要意义。SN - 1176 - 2322你2022/2233417 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2022/2233417——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER