TY -的A2 -张,宋元盟——汉强盟,周Yongshuai盟——刘,鑫盟——陀Xianguo PY - 2022 DA - 2022/02/21 TI -事件驱动的限定时间的态度合作控制多个无人机SP - 5875004六世- 2022 AB -限定时间的态度合作控制问题的一组多个无人机系统与外部扰动和不确定参数是本文中讨论。的动力系统是由四元数描述避免奇点。基于姿态误差和角速度误差,提出了一种新颖的非奇异终端滑模面与事件驱动控制器方案。集总干扰估计的神经网络自适应法。沟通频率减少了该分布式基于事件驱动的滑模控制器。利用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性,和芝诺的行为避免了严格的证明。最后,文中给出了仿真例子来说明该控制算法的效率。SN - 1176 - 2322你2022/5875004 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2022/5875004——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER