TY -的A2 Kagawa孝宏盟——戴,永盟- Ji Junhong AU -杨,Guocai AU -杨,Yu PY - 2022 DA - 2022/10/14 TI -一种新型机器人外骨骼手指康复:运动学分析SP - 1751460六世- 2022 AB -一种新型机器人外骨骼手指康复,这是由线性马达通过鲍登电缆。对于每一个手指,除了三个链接作为簇拥下,两个链接作为指关节也实现。链接是通过被动关节连接,同时可以实现平移和旋转运动。弯曲或扩展运动是通过一个电缆足够的刚度。这种外骨骼手指长度不同的对象具有很好的适应性和长度变化在运动。外骨骼的运动学模型建立的统计方法,选择和分段多项式函数(PPF)来描述电机位移和关节变量之间的关系。最后,运动位移和手指之间的关系总弯曲角,可用于康复轨迹规划。实验结果表明,这种外骨骼几乎达到最大的手指弯曲角的一个健康的成年的人,68.6 N的最大驱动力。SN - 1176 - 2322你2022/1751460 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2022/1751460——摩根富林明,应用仿生学和生物力学PB - Hindawi KW - ER