在过去的十年中,控制系统的技术要求更加严格的适用于工业应用的许多方面和自动化设备,从制造、机器人水下车辆、人机交互和无人机。然而,这些应用程序和设备总是需要在复杂的环境中运作。越来越多的应用在复杂工程环境中,随着越来越多的要求和系统稳定性的要求,安全性,可靠性,提出新的理论和技术挑战的先进的控制器设计。

一个主要的挑战是提供创新的解决方案来处理复杂的操作环境。复杂环境的一般和说明性的定义可能是“一个场景动态和不确定的”(例如,未知的环境模型,时空复杂性高、快速变化的光强度,和未知的干扰)。复杂和动态的环境往往会导致迅速增加控制算法的复杂性,然后导致困难实时控制器。因此,揭示系统的属性和行为操作在复杂环境中不仅能带来新颖的控制设计,还提供解决方案系统操作实际和有效地在复杂的和未建模场景。

这个特殊的问题将先进的控制设计系统在复杂的经营环境,将提供一个全面的概述未来从各种计算和工程方面的解决方案。作者将被邀请数学理论,算法,框架,实验,和应用程序针对带来先进的控制技术等系统在复杂和不可预测的行为结构/结构不确定性,未知的非线性,时变延迟,未知的外部干扰,不可预测的人类动作,和不确定的系统动力学。

潜在的主题包括但不限于以下:

• 机器人机械手控制在复杂环境中
• 在复杂环境中人机交互
• 水下航行器控制在复杂环境中
• 机器人运动在复杂的环境中学习
• 无人机控制在复杂环境中
• 容错控制在复杂环境中
• 机器人传感和探索技术在复杂环境中
• 基于扰动观测控制在复杂环境中
• 复杂的手势/运动识别与多通道信息
• 系统在复杂环境的优化