TY -的A2 -钟,纯平AU -史,汇源AU - Li Ping盟——王港AU - Su,程力AU - Yu Jingxian盟——曹Jiangtao PY - 2019 DA - 2019/01/15 TI - Delay-Range-Dependent健壮的约束模型预测控制工业过程的不确定性和未知扰动SP - 2152014六世- 2019 AB - Delay-Range-Dependent健壮的约束模型预测控制,提出了具有不确定性和未知扰动的离散时间系统。离散时间系统的动态特性建立了作为一种新的扩展状态空间模型的状态变量和输出跟踪误差是集成和独立监管。使用它作为系统的控制律的设计,这不仅保证收敛和跟踪性能,也为设计提供了更多的自由度控制器。与传统的鲁棒模型预测控制(RMPC)的小说,更保守,更简化delay-range-dependent稳定条件导出了线性矩阵不等式(LMI)理论和一些放松技术,利用信息的上下界的时变延迟。与此同时, H ∞ 介绍了性能指标RMPC控制器设计,可以拒绝任何未知有界扰动。因此,设计控制器具有更好的跟踪和干扰抑制能力。水箱的液位系统的控制结果表明,该控制方法是有效的和可行的。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/2152014——10.1155 / 2019/2152014 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性