康复和辅助机器人扮演着重要的角色在恢复肢体功能,提高人的生活质量与运动障碍如中风后,脑瘫、脊髓损伤、肢体的损失。最近,康复和辅助机器人已经明显先进主要是由于执行机构的进步,传感器、微处理器和移动软件平台。成功开发和实施康复和辅助机器人将很大程度上依赖于一个团队组成的两个工程师和医生,以及全面了解人机交互。

这个特殊的问题旨在收集康复机器人的最新成就,外骨骼,假肢。我们恳求原始研究和评论文章未提交或接受其他期刊。

潜在的主题包括,但不限于:

• 康复机器人的发展,外骨骼和上层/下肢假肢的仿生
• 康复机器人的功能评价、外骨骼和上层/下肢假肢与强调人体运动生物力学
• 肌肉骨骼建模与仿真人体运动穿着外骨骼或假体
• 非侵入式人机界面基于肌电图和/或脑电图
• 传感器监测运动学/动力学以及生物信号
• 创新执行机构,控制算法应用到康复机器人外骨骼,假肢