TY -的A2 -李,Guanglin盟——Chonnaparamutt Winai盟——Supsi Witsarut PY - 2016 DA - 2016/08/04 TI - SEFRE: Semiexoskeleton康复系统SP - 8306765六世- 2016 AB - SEFRE (Shoulder-Elbow-Forearm机器人经济)康复系统提出了。SEFRE康复系统由机器人机械手和外骨骼,所谓的前臂支持机制(FSM)。系统的控制器开发主PC组成的5个模块,即智能控制(IC),病人沟通(PC),训练和比赛(TG),进度监控(PM),和患者监督(PS)。这些模块支持病人运动与SEFRE六个模式,也就是说,被动,被动拉伸,被动的指导,开始活跃,积极协助,积极抵制。验证系统的优势,在全国康复中心进行临床试验。在这里,系统的实施和临床结果SEFRE的验证。SN - 1176 - 2322你2016/8306765 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/8306765——摩根富林明-应用仿生学和生物力学PB - Hindawi出版公司KW - ER