TY -的A2 -王,秦盟——议会Camilo AU - Unzueta Luis AU - de los Reyes-Guzman安娜AU -鲁伊斯,奥斯卡e . AU - Florez朱利安PY - 2016 DA - 2016/06/15 TI -光学增强Exoskeleton-Based盂肱角度估计SP - 5058171六世- 2016 AB -也符合康复(RAR)病人肢体关节角的准确评估是评估治疗疗效的关键。在RAR,使用经典的动作捕捉系统(灭克磷)(例如,光学和电磁)估计盂肱关节角(GH)是阻碍了外骨骼机构,造成遮挡和磁干扰。此外,外骨骼的姿势不准确反映肢体姿势,作为他们的运动学模型不同。解决说限制在姿态估计,我们建议安装摄像机的光学概略介绍灭克磷在康复外骨骼。然后,GH关节角估计结合估计姿态和外骨骼正运动学标志。这种混合系统防止问题标志遮挡,摄像头检测体积,减少和不精确的关节角估计由于病人的运动不匹配和外骨骼模型。介绍了配方、模拟和量化精度的方法模拟人的动作。此外,灵敏度分析方法的准确性标记位置估计错误,由于系统校准错误标记的雪堆,进行了。结果表明,即使有重大错误标记的位置估计,方法精度对RAR来说是足够的。SN - 1176 - 2322你2016/5058171 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/5058171——摩根富林明-应用仿生学和生物力学PB - Hindawi出版公司KW - ER