TY -的A2 -刘,杰盟——Aguilar-Pereyra j·菲利普盟——Castillo-Castaneda爱德华多PY - 2016 DA - 2016/07/25 TI -设计的可重构机器人系统Flexoextension安装手的手指大小SP - 1712831六世- 2016 AB -由于日益增长的需求协助康复治疗手部运动,提出了一种机器人系统动员手的手指屈伸练习。给出机器人系统是由四个类型,机制,有能力以适应用户的手指长度小指从索引中,通过调整每个机制只有一个链接。轨迹由每个机制对应于每个手指的自然flexoextension路径。振幅的掌指的旋转关节(MCP)和近端指间关节(PIP)从0到90°和远端关节(浸)从0加速到60°变化;联合旋转自然协调。四个面向R-RRT机制允许一个15°绑架运动指数,戒指,和小的手指。这种机制的运动学分析是为了保证开发的位移速度和平滑加速度成所需的运动范围,并给出了仿真结果。重新配置机制覆盖大约95%的手大小的一群墨西哥成年人。最大轨迹跟踪误差小于3%,全方位的运动,它可以通过额外的手指关节旋转补偿没有受伤给用户。SN - 1176 - 2322你2016/1712831 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/1712831——摩根富林明-应用仿生学和生物力学PB - Hindawi出版公司KW - ER