冲击和振动

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冲击和振动/2020年/文章
特殊的问题

电驱动系统的状态监测和故障诊断

把这个特殊的问题

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体积 2020年 |文章的ID 8843759 | https://doi.org/10.1155/2020/8843759

奥马尔AlShorman,穆罕默德•艾尔Nordin萨阿德,d .甄诺曼·海德尔亚当•Glowacz Ahmad AlShorman, 回顾人工智能状态监测和故障诊断方法对感应电动机滚动轴承”,冲击和振动, 卷。2020年, 文章的ID8843759, 20. 页面, 2020年 https://doi.org/10.1155/2020/8843759

回顾人工智能状态监测和故障诊断方法对感应电动机滚动轴承

学术编辑器:Yongfang张
收到了 2020年7月27日
修改后的 2020年10月13日
接受 2020年10月22日
发表 2020年11月04

文摘

故障检测与诊断(FDD)以及状态监测(CM)和旋转机械(RM)早期诊断至关重要,以防止严重损坏的基础设施在工业环境中。重要的,有价值的工业设备需要持续的监控来提高安全性、可靠性和可用性和降低维护成本的现代工业系统和应用程序。然而,感应电动机(IM)已广泛应用于一些工业过程,因为它是便宜,可靠和健壮。滚动轴承被认为是我的主要组成部分。毫无疑问,这个基本的组件的任何故障会导致严重的故障IM和整个工业体系。因此,目前很多方法基于不同技术作为故障预测和诊断滚动轴承的IM的元素。此外,这些技术包括信号/图像处理、智能诊断、数据融合、数据挖掘和专家系统对时间和频率以及时频域。人工智能(AI)技术已经证明他们的重要性在每一个领域的数字技术。工业机器、自动化和过程是人工智能的网络边界适应。有非常发达的文献已经接近使用信号和数据处理技术的问题。 However, the key contribution of this work is to present an extensive review of CM and FDD of the IM, especially for rolling elements bearings, based on artificial intelligent (AI) methods. This study highlights the advantages and performance limitations of each method. Finally, challenges and future trends are also highlighted.

1。介绍

许多行业已经采取了若干措施在他们开车去优化可靠性、可用性和安全性降低现代工业系统和应用程序的维护成本,这是至关重要的过程(1,2]。因此,状态维修(CBM)获得了一个重要的角色在一个工业的世界(3,4]。然而,煤层气是早期应用以达到维护决策通过CM收集的数据5]。此外,状态监测(CM)和旋转机械的故障检测和诊断(FDD) (RM) [6,7)最近获得了巨大的关注8,9]。因此,厘米和FDD成为最重要和关键的方面(即工业生活。、系统设计和维护)10]。CM和FDD的主要目的是跟进机械健康和剩余使用寿命(原则)在现代工业机械(11,12]。然而,预测卫生监测)方法是重要保证所需机械的健康状态(13,14]。因此,厘米和FDD帮助,以保证机械设备的健康状态15,16]。图1显示了一个典型的煤层气的主要组件(17]。CM方法分为两组,侵入性和非侵入性的方法。一方面,外来厘米被认为是简单和基本的技术。另一方面,很难实现。为了克服这一挑战,高度使用无创性CM方法现在(18]。

工业系统和应用程序的关键组件(19- - - - - -21),旋转机械,如电机、变速箱、风力涡轮机、发电机,发动机,是至关重要的设备在现代工业应用(22]。这些重要的机器必须高效运行,准确的说,和安全23]。由于这一问题的关键性和重要性,发表了一些分析和研究在过去的几年中,许多不同的方法研究了改善CM和FDD旋转机械(24,25]。一般来说,传统的CM和FDD方法(如模型和信号以及基于数据的方法)(26- - - - - -29日)需要手动提取可诊断信息从原始数据30.]。往下,模式识别模型使用的特征向量分类开发过程(31日]。这个场景需要经验知识和复杂的特征提取方法(32,33]。为了解决这个问题,人工智能(AI)方法和技术对CM和FDD RM (34- - - - - -39现在被广泛使用和应用[40,41]。

感应电动机(IM) (42- - - - - -49在工业过程和应用程序中是至关重要的50,51]。此外,IM是广泛使用,例如,采矿机械,汽车应用、水泵、鼓风机、粉丝,化工机械、电梯、压缩机、真空吸尘器、输送机起重机,发动机(52- - - - - -59]。图2总结了即时通讯的应用程序。

IM的所有部分(定子、轴承、酒吧和转子)受到压力,影响衰老,振动,操作时间长,持续监控和电动部队(60- - - - - -62年]。因此,任何失败的一部分我可能导致严重的故障机,这就增加了维护成本和导致重大损失63年,64年]。图3显示我的缺点及其比例。

滚动轴承(66年)被认为是旋转机械的重要组成部分[67年]。然而,在几个机电轴承使用应用程序,包括即时通讯、涡轮机、医疗设备、汽车和卡车、发动机、汽车工业和航空航天68年]。重要的是,这个基本的组件的任何故障会导致严重的旋转机械故障(69年]。滚动轴承故障可能由两个主要因素分类,断层的断层的位置和性质。位置分类,五个主要错误发生,包括不平衡轴的缺点,球的缺点,内套的缺点,外环的缺点,笼子里的缺点。自然类别,两个主要的缺点是,包括循环故障和非周期的故障(70年,71年]。

厘米,FDD轴承元素的RM的轴承广泛用于跟踪机器的操作条件(72年- - - - - -74年]。然而,厘米和FDD的主要任务是诊断错误和失败(75年,76年]。因此,任何故障都可能导致严重的故障,这就增加了维护成本和导致重大损失77年]。最近,各种方法的CM和FDD IM的讨论。此外,一些数据和基于模型的技术介绍了包括提供基于信号处理技术(78年,79年),基于图像处理技术(80年- - - - - -83年),智能技术(84年,85年),数据融合技术(86年- - - - - -90年),数据挖掘技术(91年- - - - - -96年),和专家系统技术(97年- - - - - -99年]。所有这些技术都使用具体分析开发FDD方法到达有效和准确的结果One hundred.,101年]。如图4,这些研究中使用的分析包括化学分析、电分析和力学分析,在更多的细节,温度分析(102年- - - - - -107年),振动分析108年- - - - - -112年),噪声分析113年,114年[],射频(RF)分析115年- - - - - -118年)、红外分析(119年- - - - - -124年[],电流和电压分析125年,126年[],电磁场分析127年- - - - - -129年)、石油分析(110年,130年- - - - - -132年[]、压力分析133年- - - - - -137年),超声波分析(138年- - - - - -140年),和声音及声发射分析(141年,142年]。图5显示了一个非侵入性的一般框图FDD旋转机械。作为一个例子,预处理阶段包括数据去噪和过滤。然而,大多数机电信号是非线性和非平稳的信号。因此,现在去噪技术进行了广泛的研究。然而,小波变换(WT),连续小波变换(CWT),离散小波变换(DWT),卡尔曼滤波,维纳滤波,经验模态分解(EMD),变分模式分解(VMD)和奇异值分解(圣)是一些常用的去噪技术143年]。表1显示了各种厘米之间的比较分析技术。


这项技术 优势 缺点 的错

温度和红外分析 (我)基本方法
(2)非侵入性
(我)需要昂贵的传感器
(2)不能作为早期FDD
(我)机械和电气故障
振动和噪声分析 (我)可靠和标准方法
(2)它可以作为早期FDD
(我)对噪声敏感
(2)需要昂贵的传感器
(3)侵入
(我)机械故障
化学和石油分析 (我)故障估计和位置的能力
(2)高性能轴承FDD
(我)昂贵的
(2)适用于大尺寸的机器
(我)机械故障
声音,声发射分析 (我)可以作为可靠的和远程厘米
(2)它是容易实现
(3)故障估计和位置的能力
(iv)信噪比高
(v)处理高频范围
(我)对噪声敏感
(2)需要昂贵的传感器
(3)侵入
(我)机械故障
电流、电压、电磁场分析 (我)价格低廉
(2)不
(我)对噪声敏感
(2)不能作为早期FDD
(我)机械和电气故障
超声波分析 在低速轴承(i)有效
(2)处理中低频率范围
(3)高信号噪声比
(我)需要昂贵的传感器
(2)侵入
(我)机械和电气故障

这项工作的主要目的是审查CM和FDD的IM,尤其是对滚动轴承元素,基于人工智能(AI)的方法。研究还指出了每种方法的优缺点。最后,在这个领域研究的挑战和可能的未来趋势的方向也在本文中给出。

剩下的纸被组织如下。首先,背景和总体介绍部分中讨论2。其次,AI厘米和FDD滚动轴承提出了部分3。最后,挑战和未来趋势进行了部分4

2。背景和总体介绍

现在,我需要故障的早期检测是至关重要的。然而,为了增加即时通讯的可靠性,人工智能已被用于测量厘米的精度在初期阶段和FDD IM (144年]。图6显示所有大多数人工智能方法在CM和FDD。各种人工智能研究的CM和FDD IM最近报道。在[145年),一个聪明的FDD RM(即。,automotive engine) framework is introduced. Therefore, in the feature extraction stage, ensemble empirical mode decomposition (EEMD) is implemented followed by intrinsic mode functions (IMF) decomposition. The correlation coefficient (CC) along with singular value decomposition (SVD) is employed to eliminate the redundant IMF and to obtain fault features. To add a new layer of improvement, five single classifiers based on the probabilistic committee machine (PCM) and Bayesian learning machine are trained and used in the classification stage.

此外,(1)单一概率分类器(2)单一概率和贝叶斯机器,(3)pairwise-coupled,(4)两个分类器没有pairwise-coupling策略用于分类的进一步比较。因此,提出概率委员会机器故障诊断方法显示的优越性。在[146年),在线功能状态监测方法基于无监督特征学习(字典学习)在不同的操作条件下使用振动与声发射信号。这项工作也带来了字典距离和信号保真度驱动的异常检测方法和技术也进行了描述。此外,time-propagated特点以及使用稀疏近似的信号收到振动和声学排放。重要的是,三个案例研究的结果,即,the approximation accuracy, overall computational overhead, and the adaptation rate, are presented. As a result, under normal variation condition, the learned features change slowly in comparison with high-speed variation when a fault appears. In [147年),我设计的FDD系统多尺度熵和支持向量机(SVM)结合互信息算法。目的是为了检索所需的熵特性;技术和振动信号一样,样本熵,应用多尺度熵。重要的是,使用支持向量机分类器的熵特征向量。此外,这些SVM分类结果表明,基于熵技术能有效地诊断各种电动机故障(即。,轴承故障、定子故障和转子故障)。在[148年),一个多级FDD IM使用小波变换和希尔伯特变换的方法。此外,为特征提取阶段,希尔伯特变换(HT)和连续小波变换(CWT)应用先进信号处理技术来检索功能和特点从径向振动信号和检测转子,轴承,定子的缺点。重要的是,三个分类器是用于这项研究:神经网络(多层感知器),(径向基函数)神经网络和支持向量机。因此,在这项研究中,支持向量机的性能被发现是最好的与神经网络分类器相比,即。、延时和RBF分类器。在[149年复合FDD IM方法),使用SVM分类器引入变量操作条件。此外,使用径向振动和定子电流。四个电机条件提取和分类,包括健康的感应电动机,失调,不平衡转子和轴承故障。Kernel-nonlinear SVM以及采用高斯径向基函数。结果,基于SVM引导技术与特征数据融合具有多个分类能力和单一故障IM的不同操作条件具有良好的准确性(84.8 -100%)。在[150年),基于振动和电流监测的方法对电气和机械故障的预测在不同的操作条件下提出了即时通讯。此外,九机械和电气故障检测和使用多类支持向量机分类算法。在特征提取阶段,使用振动和电流信号的时域寻求统计特性。重要的是,MSVM训练使用径向基函数(RBF)的内核。因此,振动信号和机械故障,MSVM显示能力预测所有的缺点,但它不能预测基于电气故障电流信号。然而,支持向量机是比MSVM电气故障诊断。

最近,深度学习(151年- - - - - -153年)是广泛应用于CM和FDD IM。在[154年),一个自动FDD IM使用深度学习技术结合的方法与分类过程特征提取过程。此外,深层信念网络(DBN)为振动信号来检索关键特性。此外,限制了玻耳兹曼机(元)是用于构建和训练DBN使用一层pretraining算法。重要的是,该方法可以检测到故障直接从频率分布不需要传统的特征提取方法。此外,提高分类精度和减少训练误差,该方法可以学习多层高维数据表示和模型。在[155年),一个无监督特征稀疏autoencoder-based深层神经网络学习方法提出了感应电动机故障分类。此外,该方法检测和分类多个缺点,three-rotor断层(鞠躬,不平衡,转子酒吧),有缺陷的轴承,定子绕组故障。功能从稀疏autoencoder获得用于训练神经网络分类器。重要的是,该方法称为“辍学”是用来防止过度拟合训练过程。因此,SAE-based款方法显示学习能力好的结果的特征和分类的准确性FDD IM。为了避免复杂的传感器数据问题,深度学习技术是最近使用。在[156年),深度学习介绍了红外热图像(红外热成像)来检测各种机器条件。此外,卷积神经网络(NNs)工作。该方法至少6.67%的准确性比正常的方法。重要的是,它可以用于在线FDD和厘米时的访问是非常困难的,如在海上风力涡轮机。表2总结了人工智能研究的CM和FDD IM。


参考 分析类型 特征提取 分类 突出了

(145年] 振动 集成经验模态分解(EEMD)和相关系数(CC)和奇异值分解(计算) (1)单一概率分类器
(2)单一概率和贝叶斯机器
(3)Pairwise-coupled
(4)没有pairwise-coupling两个分类器
(我)它诊断多个和单一的缺点
(2)同时进行故障诊断
(3)单一故障的准确率是92.62%,同时缺点是85.73%
(146年] 振动与声发射 无人监督的功能 字典学习 (我)在线监测
(2)有不同的操作条件
(3)有很好的计算成本
(147年] 振动 多尺度熵 支持向量机 (我)多个故障诊断
(2)平均精度为96.25%
(148年] 振动 希尔伯特变换(HT)和连续小波变换(CWT) 多层感知器神经网络(),(径向基函数)神经网络和支持向量机 (我)有多级FDD
(2)支持向量机被发现是最好的比神经网络分类器和支持向量机(99.71%)
(149年] 振动和当前 基于支持向量机引导数据融合技术与特性 Kernel-nonlinear SVM以及高斯径向基函数 (我)SVM multiclassification方案
(2)多个故障诊断
(3)有不同的操作条件
(iv)的平均精度为99.4%
(150年] 振动和当前 统计特性分析 支持向量机和多类支持向量机 (我)多个故障诊断
(2)有电气和机械故障的预测
(3)有不同的操作条件
(iv) MSVM显示所有机械故障预测的能力
(v) SVM比MSVM电气故障诊断
(vi)的平均精度为93.28%
(154年] 振动 深度学习 深度信念网络(DBN) (我)有自动FDD
(2)该方法可以检测到故障直接从频率分布不需要传统的特征提取方法
(3)学习多层高维数据表示和模型
(3)平均精度为99.00%
(155年] 振动 深度学习 稀疏autoencoder (我)多个故障诊断
(2)防止过度拟合训练过程
(3)平均精度为97.61%
(156年] 红外热图像(红外热成像) 深度学习 卷积神经网络 (我)在线监测
(2)有不同的操作条件
(3)平均精度为95%
(157年] 定子电流 深度学习 深层神经网络 (我)我轴承监测工具提出了基于深度学习
(2)不同加载条件下25%,50%,75%,100%的测试
(3)深层神经网络显示分类精度比浅神经网络(SNN)和主成分分析(PCA)
(158年] 振动 Kurtogram更深的学习 复发性神经网络、长期/短期记忆和封闭的复发 (我)FDD方法提出了基于kurtogram和深度学习
(2)计算时间、计算资源和层数,很小
(3)发生误分类
(iv)的平均精度为98%
(159年] 振动 神经网络 转移学习 (我)轴承FDD方法提出了基于转移与神经网络学习
(2)不同的工作条件进行了分析
(3)与神经网络训练时间比较是减少
(3)它处理大量的数据
(iv)转移学习提高了分类精度
(v)总分类精度提高了10.4%
(160年] 声发射 转移上优于卷积神经网络 转移学习 (我)轴承FDD声光谱成像和转移学习变速条件下和不同的旋转速度
(2)二维声波频率光谱成像与转移学习进行了探讨
(3)该方法的平均精度达到94.67%
(161年] 振动 长期/短期记忆和feature-transfer学习递归神经网络(联合分布适应) 灰太狼优化算法 (我)轴承FDD学习提出了基于自适应深部转移
(2)大规模标签错误数据被收集和分析
(3)该方法的平均精度达到99.4%
(162年] 振动 多尺度深同类适应网络 多尺度特性的学习者 (我)轴承FDD是基于多尺度深组内学习转移
(2)不同的工作条件进行了分析
(3)该方法的平均精度达到99%
(163年] 振动 混合深度信号处理方法 Autoencoder (我)深度学习与时间同步提出了重采样机制
(2)该方法处理转变变种属性,周期性输入,误分类的挑战
(3)该方法的平均精度达到99%

我的轴承是一个关键组件。因此,健壮和智能厘米和FDD方法是高度需要加强检测、诊断、监测和预后功能。

3所示。人工智能在CM和FDD IM的滚动轴承

轴承故障被认为是大多数错误在我164年- - - - - -166年]。在[167年四种分类方法,提出了智能厘米和FDD的滚动轴承。此外,准确性、时间消耗、可理解性和维护能力的智能方法如基于SVM的粒子群优化(PSO-SVM),K最近邻居算法(资讯),基于规则的方法遏制基于MLEM2算法和概率神经网络(并)进行了讨论。因此,PSO-SVM排名第一的准确性其次是疟疾,但PSO-SVM和疟疾行动需要更多的编程工作。此外,疟疾行动显示最好的解释和减少。在[168年),一个自适应方法的健康监测旋转轴承使用介绍了振动信号。该方法应用经验模式decomposition-self-organizing地图(EMD-SOM)找到信心值(CV)和寻找故障的退化。因此,基于SOM的在线状态监测技术显示高能力,尤其是对计算资源有限的情况下。

3.1。贝叶斯网络

贝叶斯网络(169年,170年)是一种概率统计模型,它使用一个有向无环图(DAG)寻求条件的依赖关系。这个模型显示了直接表示变量之间的因果关系。目前,贝叶斯网络是广泛使用171年]在几个应用程序中,如特征提取和分类的机器学习算法,数据挖掘和数据处理、语音处理、生物信息学、错误控制编码,应承担的医学应用、工业诊断,无线传感器网络(172年- - - - - -174年]。作为FDD的ML算法即时通讯故障,应用贝叶斯网络。在[175年),不同操作条件的轴承FDD方法提出了基于声学信号。决策树(降维)应用于提取的描述性统计特征向量在特征提取阶段。接下来,使用贝叶斯分类器在分类阶段。在[170年),轴承故障的诊断方法在旋转机械的基础上,非本地的贝叶斯方法介绍了利用振动信号。在细节,利用EMD将振动信号分解成货币基金,然后使用相关系数选择适当的货币。香农能量熵首先寻求有用的统计特性和使用特性。最后,一个非本地的贝叶斯分类器(NNBC)是用来发现之间的独立功能。另外,为了比较分类结果,反向传播神经网络,正常的朴素贝叶斯分类器,内核采用朴素贝叶斯分类器。重要的是,在这个研究中,NNB分类器显示优势与其他分类器相比,包括神经网络和正常的NB。

3.2。支持向量机

支持向量机(SVM) (176年,177年)使用监督机器学习模型以及统计和预测分类和回归分析的方法。支持向量机用于解决大数据和多畴的分类问题在现代工业环境中(178年]。支持向量机也被用作厘米和FDD即时通讯的方法。随后,在179年),轴承故障检测方案提出了使用IM的振动信号。支持向量机和连续小波变换(CWT)一起使用。结果,使用支持向量机类,该方案实现简单,快速和高准确。使用另一个基于ANN技术需要复杂的过程反复试验获得一个最优的解决方案。然而,使用混合CWT-SVM技术给出了有前景的结果(快速有效)。在[180年),轴承的FDD方法我介绍了基于斯托克变换和支持向量机。此外,在特征提取阶段,斯托克变换技术用于定子电流信号在时间和频率域检索功能。然后,费舍尔得分排名是用来选择高级特性。重要的是,在分类和位置错误阶段,使用支持向量机。这之后,比较结果与另一个分类器也适用。值得注意的是,通过使用ANN与效率77.78%而使用支持向量机分类器实现与效率91.667%。在[181年滚动轴承,multi-FDD方法采用正交监督线性局部切空间排列(OSLLTSA)和最小二乘支持向量机(二)提出。此外,振动信号进行了分析,并使用EMD崩溃。此外,自回归(AR)系数和瞬时振幅夏侬熵应用于寻求固有模态函数的统计特性(货币)。之后,OSLLTSA技术适用于尺寸最小化故障特征的获得一个低维向量。重要的是,采用回归模型的使用特征向量作为输入。此外,为生物选择组件是基于增强粒子群优化(EPSO)。结果,在这项研究中,基于生物OSLLTSA技术给好的结果对于小样本容量的问题。在[182年),机器条件基于小波支持向量机预测方法提出了利用振动信号。为了提高建模过程,应用小波变换和支持向量机。此外,SVM-WT degradation-prediction模型是用来减少不规则特征和振动信号的复杂性。重要的是,比较结果,神经网络(NN)方法也使用。由于本研究研究,WT-SVM模型显示最好的结果比神经网络和单一的支持向量机模型。在[183年),滚动体轴承的FDD方法涉及使用增强的多尺度模糊熵(IMFE),地方平均分解(LMD),拉普拉斯算子的分数(LS)和改进的基于支持向量机的二叉树(ISVM-BT)提出。此外,当地的意思是分解应用于复杂的振动信号分解为一系列的产品功能(PFs)。尤其是改进的多尺度模糊熵是用来评估的复杂性和相似的信号。重要的是,美联储获得特性ISVM-BT分类器。有趣的是,IMFE-ISVM方法显示的稳定和高性能分析离散和小的时间单位系列的样品。在[184年),一个层次模糊熵和FDD的二叉树支持向量机技术介绍了滚动轴承。例如,一个分层模糊熵方法是应用特性检索过程。得到故障特征向量的排序规模因素,拉普拉斯算子的分数(LS)方法也可以使用。重要的是,美联储获得特征向量是一种改进的基于支持向量机的二叉树分类器(ISVM-BT)。ISVM-BT提出基于分层模糊熵方法显示出良好的性能诊断滚动轴承不同条件和清规戒律的。

3.3。人工神经网络(ANN)

近年来,人工神经网络(ANN) [185年,186年在工业应用中得到了极大的关注187年,188年]。此外,神经网络是用于数据处理和分类。相应地,人工智能自适应FDD系统启发从遗传算法(GA)和最近邻(NN)提出了189年]。红外测温术(红外热成像)是用于诊断各种条件的轴承滚子的元素。在特征提取阶段找到近似系数,一个二维离散小波变换(2 d-dwt)和香农熵。此外,应用GA和最近邻寻找美联储的选择系数直方图作为特征空间选择的输入方法。成本效益,无触点,nonintrusiveness应用这种方法的主要优点。多层感知器(MLP) [190年)是一种多层fee-forward神经网络使用监督学习。作者在125年呈现一个FDD轴承故障识别方法基于ANN的IM。此外,提出了模式识别的方法,使用两个电流传感器。因此,多层感知器(MLP)与一个和两个隐藏层。结果,两个隐藏层的延时不适合轴承故障识别。两个隐藏层延时显示精度相对较低,表明较高的计算成本与一个隐藏层延时。

在[191年),一个智能在线方法采用基于经验模态分解和安技术自动FDD提出了滚动轴承的振动信号。此外,基于EMD的能量熵特征检索方法。最重要的固有模式函数(首先选择通过应用数学分析。然后,给出了选择特征输入到安对轴承缺陷进行分类。重要的是,提出EMD-ANN方法能有效地检测轴承缺陷和评估轴承的强度性能下降。因此,该方法可以被视为一个专家系统诊断和预后。在[192年),滚子轴承的故障发现和变速箱使用多个传感器和卷积神经网络。这项工作的主要贡献是实现健壮的诊断准确性通过应用数据融合和CNN技术。此外,特征自动提取不应用任何手动特征提取和选择过程。因此,CNN-data融合显示技术带来优越的诊断性能与手工特征提取技术。

3.4。安和支持向量机相结合

为了达到高的诊断性能,结合安和SVM厘米和FDD技术提出了(193年]。在更多的细节,根据194年),一个FDD滚动体轴承采用统计的方法提出了利用振动信号特征提取方法。这里,使用先进的信号处理工具获得的统计特性和中心极限理论。重要的是,输出特征向量(统计特征向量)是美联储作为分类器的输入向量分类不同类型的错误使用安和支持向量机。因此,在这项研究中,作者认为,安和SVM不能提供一个分析保证FDD分类器的准确性。此外,在[195年),一个FDD的球轴承使用安和支持向量机方法的介绍。此外,振动信号的特征在时域使用统计技术进行检索。这后,安和应用支持向量机在分类阶段。这项工作的重要发现是,FDD的准确性基于SVM的分类器相对高于基于ANN的分类器在环境检测和预测故障的组合轴承组件。在[196年),FDD的滚珠轴承提出了利用振动信号。相应地,多尺度排列熵和小波介绍了基于ANN方法。此外,应用多尺度排列熵方法寻求的最佳小波一个特征选择的过程。分类阶段,在这种方法中,两种人工智能技术,安和支持向量机。由于本研究研究中,安和SVM,连同排列熵,给出相同的分类的结果。

3.5。去噪

噪,也用作FDD技术(197年]。然而,在(198年),一个增强的实时FDD方案轴承厘米基于去噪(NF)分类器使用提出了振动信号。首先,两个信号处理技术实现信号从时域和频域和时间域包括波谱分析参考函数和峰度比参考功能。其次,一个自适应NF分类器。重要的是,通过考虑到未来状态,基于集成NF的模型显示的能力提高诊断的可靠性。

3.6。深层神经网络

最近,深层神经网络(199年- - - - - -203年)是高度厘米和FDD的旋转机械中使用。因此,在204年),分层诊断网络(淬火)方法使用深度学习(DL)技术对FDD滚动体轴承和使用提出了振动信号。此外,淬火是用于获得深层的信念网络(DBN)分级层发现该方法。重要的是,一个两层淬火采用两级诊断使用小波包能量特征。在第一层的故障诊断,而断层的强度或严重性测量淬火的第二层。作为对比过程中,反向传播神经网络(摘要)和支持向量机都是用于验证应用HDN-based技术的有效性。因此,淬火显示了故障定位的非常有前途的结果分类和故障严重程度识别。在[205年),一种改进的深度融合方法开发的FDD IM使用振动数据。此外,为了改善和提高机器学习的培训,深autoencoder构建与收缩autoencoder (CAE)和去噪autoencoder (DAE)。然后,保局投影(垂直距离)是用来获得深度特征向量和提高学习能力通过添加一个新图层的学习增强。此外,培训的智能故障检测和诊断,美联储深度融合特性的神经网络分类器(softmax)。重要的是,由于这种方法,该方法显示更多的有效性和鲁棒性与标准相比,CNN。在[206年),一个创新的DL方法介绍了基于深autoencoder特征学习的FDD旋转机械振动信号。在这项研究中,特征学习是增强使用的损失函数基于最大correntropy autoencoder深处。之后,鱼人工蜂群算法是用来得到最好的优化值深autoencoder信号的特性。因此,作者总结了他们的结论,说明该方法有效性和鲁棒性与其他学习方法相比。在[207年),旋转机械组件的FDD健康状态辨识方法通过堆叠去噪autoencoder (SDA)提出了利用振动信号。此外,SDA模型的训练和测试组。接下来,贪婪的传输规则训练是用于构建通过逐层场景深度层次结构。为了获得一个更好的鲁棒性和高阶特征,采用稀疏表示和数据的破坏。结果,SDA-based健康状态识别方法展示出了有前景的结果,特别是对环境噪声信号和工况波动。作者在208年)提出了一种深度学习FDD方法对滚动轴承使用声发射。此外,短时傅里叶变换)作为预处理阶段。然后,一个简单的谱矩阵用于优化DL网络,大内存存储检索(LAMSTAR)神经网络。这种方法的主要优点是,它处理不同的工作条件,解决大数据和手动特征提取问题。在[209年),分层自适应深卷积神经网络方法从一个增强算法轴承FDD使用提出了振动信号和严重程度的决心。此外,分层学习rate-adaptive深CNN (ADCNN)应用于处理大数据和使用作为可诊断信息的特征提取方法从几个大规模样本。此外,一个两层ADCNN发达;从第一层故障诊断模式,而第二层评价断层的大小。提出了自动特征提取模型显示非常准确的结果与基准的方法用于故障诊断,如传统DCNNs。在[210年),轴承FDD deep-learning-based混合特征模型的方法提出了利用振动信号。此外,该方法可以处理一些工作条件,多个故障,故障严重程度。为了达到一个有效和准确的诊断,多个清规戒律的缺点,混合技术包括稀疏堆叠autoencoder (SAE)和深层神经网络应用(款)。应用这种混合动力技术的主要优点是提取更多的可诊断振动信息的能力与多个裂纹尺寸。结果,该方法表明,它可以产生更好的结果在诊断轴承多清规戒律的缺陷比SVM和反向传播神经网络(摘要)。在[211年),FDD方法对齿轮和轴承系统基于深度的统计特征学习使用振动信号分析介绍。此外,时域分析和频域分析和时频域分析应用于获取振动信号的特征向量。作为深统计特性学习工具,Gaussian-Bernoulli和玻耳兹曼机(GRBMs)方法用于构建一个Gaussian-Bernoulli深玻耳兹曼机(同时)。该方法显示良好的分类性能(95.17%的变速箱和轴承系统)为91.75%。重要的是,与支持向量机分类器相比,GRBM基于深度学习模型的显示能力带来最好的错误分类率。在[212年),一个聪明的FDD基于深层神经网络工具的轴承和齿轮箱与巨大的振动数据。此外,该方法应用于不同的健康状况在不同的操作条件。为了克服传统的浅聪明FDD方法的缺陷(即。,安), deep neural networks (DNNs) are employed to seek the useful diagnostic data from the vibration signals and to approximate complex nonlinear functions. Importantly, this work also highlights the superiority diagnosis accuracy method and comparative analysis with the traditional approaches. In [213年),滚动轴承的方法基于改进的FDD回旋的深层信念网络提出了利用振动信号。此外,提高学习能力的特性,回旋的深层信念网络(CDBN)模型采用与高斯单位可见。因此,指数移动平均线(EMA)技术用于进一步提高整体系统的性能。重要的是,提出基于CDBN方法比正常的浅更健壮的和有效的方法。

在[214年),多通道深SVM分类(MDSVC)方法与同源FDD使用介绍了振动信号的特性。在这种方法中,时间和频率,以及小波方法,首先是分开的。对于每个模式,学习模式和不同的特性的不同表示,Gaussian-Bernoulli深玻耳兹曼机(同时)。最后,一个支持向量机分类器也用来将同时与不同的感官系统获得MDSVC方法的改进版本。重要的是,与传统代表深和浅的学习方法相比,提出的数据聚合DL-based方法实现最好的分类速度。在[215年厘米),一个功能学习模型和FDD轴承提出了基于卷积神经网络利用振动信号。此外,端到端机器学习系统开发。重要的是,与经典方法相比(即。,random forest classifier), the overall accuracy is six times better than the classical approaches. In [216年神经网络),一个深FDD方法使用滚动轴承的振动信号进行分析提出了。此外,时域、频域和时频域技术应用于获得特征向量。在这个研究,三个深层神经网络模型是采用滚动轴承的故障状态监测,包括深玻耳兹曼机、深层信念网络,autoencoders不利。重要的是,这些技术是高度可靠的分类精度(达到99%以上)。在[217年),深度学习启用FDD方法提出了滚动体轴承使用时频图像分析。此外,深层神经网络图像表示和时频分析技术(TF)一起使用。振动数据映射到为了画时频域相关的图像表示。短时傅里叶变换、小波变换和简要地变换作为特征提取的方法。重要的是,一个深卷积神经网络(CNN)应用在分类阶段。此外,提出了基于CNN架构显示高故障检测能力嘈杂的环境和减少可学的参数。在[218年),一个新的深残余上优于滚动轴承故障诊断方法在旋转机械振动信号。这个研究的主要贡献是提高整个深层神经网络的信息流。此外,CNN是采用特征提取和1 d卷积层是用来获得特征向量。此外,基本的神经网络,神经网络,堆叠autoencoders,卷积神经网络,深卷积神经网络也用于比较。结果,该方法可以有效地训练与分类精度高。在[219年),一个新的CNN基于LeNet-5 FDD方法提出了轴承振动信号。在这种方法中,振动信号分解成二维图像;因此,从转换后的图像提取的特征。因此,该方法显示数据驱动的故障诊断领域的潜力。然而,预测精度约为99%。

3总结了人工智能算法用于FDD IM (193年,220年- - - - - -227年]。


该方法 突出了

随机森林 (我)少量的训练样本是必需的
(2)有较低的计算成本
(3)有良好的高维数据的性能
贝叶斯网络 (我)有高的分类速度
(2)是有用的,如果先验知识是可靠的
(3)有低存储需求
(iv)在计算上是昂贵的
(v)之前有信仰的问题
然而, (我)有低分类速度
(2)它是简单和容易的申请
(3)对高维数据表现不佳
(3)内存密集型
(iv)噪声敏感
(v)在计算上是昂贵的
支持向量机 (我)有很好的高维数据的性能
(2)有低存储需求
(3)有较高的分类速度
(iv)是不高效的大数据
(v)噪声敏感
(vi)具有良好的精度
(我)容错
(2)有较高的分类速度
(3)并行性
(iv)还有隐藏的训练问题
(v)是高效的大数据
(vi)在计算上是昂贵的
(七)有黑盒的行为问题
去噪 (我)有很好的高维数据的性能
(2)具有良好的诊断准确性
(3)有鲁棒性
(iv)并行性
(v)是高效的大数据
(vi)黑盒有行为问题
(七)有自学能力
(我)有很好的分类速度
(2)有自动故障诊断和检测
(3)有很好的精度
(iv)并行性
(v)复杂,深架构
(vi)特征提取是免费的
(七)在计算上是昂贵的
(八)有大规模的并行计算
(九)大数据是有效的
(x)有长时间训练的问题
(十一)需要大量的训练样本

作为本研究的结果,它可以显示,DL和ML算法可以使用IM作为轴承的智能诊断方法。传统手动ML算法提取特征,DL算法学习功能直接从输入数据。因此,人类不需要专业知识和先验知识(228年]。表4显示了一个比较轴承厘米和FDD DL和ML算法。重要的是,对于小数据集,传统ML算法比DL算法结果更好的准确性,然而,对于大数据集,DL算法比传统ML算法结果更好的精度。根据(144年),作为支持向量机之间的分类精度,然而,CNN,分类精度为81.96,86.25,和82.70,分别对小数据集,和83.04,87.85,和89.26,分别对大数据集。


这一点 DL算法 传统ML算法

特征提取 自动化 手册
分类 同时学习和分类功能 特征提取和分类是分开的
人类的知识 不是必需的 要求
先验知识 不是必需的 要求
外部噪音 更好的 敏感的
频繁的变化 更好的 敏感的
诊断准确性 精度高 较小的准确性
数据集 大数据的高效 有效的对小数据集
计算培训费用 昂贵的 较小的计算培训成本是必需的
硬件需求 GPU是必需的 CPU是有效的

智能厘米和FDD方法被认为是作为故障诊断发展的一个关键因素43,229年]。然而,这一领域仍然面临许多挑战35,230年,231年]。本节总结了人工智能方法的未来趋势和挑战在CM和滚动体轴承的FDD IM (232年- - - - - -235年]:(我)处理所有操作条件下,对噪声敏感,工作环境(室内/室外)时应该被考虑在高厘米和FDD方法是建立和发展。(2)受益于所有力量点为每个人工智能算法建立一种混合智能是至关重要的,在网上,大规模低成本、不干扰,厘米和FDD工业机械。(3)发展高精度传感器,具有成本效益的、快速、无线及节能特性是非常必要的。(iv)为了增加诊断性能,基于知识的智能系统应该进一步调查。(v)自动、在线、连续和无线诊断方法具有更好的检测能力基于物联网、专家系统和人工智能可能使用。(vi)复合故障和故障严重程度应该探索检测和诊断方法。(七)CM和FDD多电动机的系统必须提出。(八)集成和全面的CM和FDD系统来处理所有错误的IM和确定损伤程度和严重程度应该提出。(第九)工业物联网(IIoT)技术与人工智能很长应该用于开发高性能厘米和FDD方法。(x)大数据问题是如何从大数据中选择有用的诊断信息迅速得到不同的传感器。(十一)来自不同传感器的数据应该用于开发一个有效的异构的方法。(十二)我为了实现高可用性,降低维护成本,容错FDD和预后技术需要进一步研究。

5。结论

重要的是,提高可靠性、可用性和安全性降低维护成本的现代工业系统和应用程序是至关重要的。因此,跟踪等机械的健康感应电动机(IM)是至关重要的。我的轴承是一个关键组件。因此,健壮和智能状态监测(CM)和故障检测和诊断(FDD)方法是高度需要加强检测、诊断、监测和预后功能。摘要一般描述性的智能诊断方法提出了滚动体轴承的IM。每种方法的优势和局限性突出显示。最后,挑战和未来趋势进行了讨论。

数据可用性

使用的数据来支持本研究的结果包括在本文中。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突有关的出版。

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