实验紧张性疼痛影响矫正电动机机械扰动的反应

文摘

运动改变了疼痛,但潜在的机制尚不清楚。评估纠正肌肉反应后机械扰动可以帮助澄清这些潜在的机制,这些反应包括脊髓(短延迟响应,20 - 50 ms),经皮层(反应潜伏期长,50 - 100 ms)和皮质(早期自愿响应,100 - 150 ms)机制。机械(本体)扰动搭配不同的视觉反馈条件还可以提供洞察如何疼痛对感觉运动整合的影响。本研究的总体目标是检查实验的影响在纠正肌肉紧张性疼痛反应诱发的机械和/或视觉健康成年人的扰动。两个会话(疼痛(与辣椒素诱导)和无疼痛)进行使用机器人外骨骼与2 d虚拟环境相结合。参与者被要求保持目标尽管指数的应用扰动下感觉反馈的四个条件:(1)本体感受的,(2)visuoproprioceptive一致,(3)visuoproprioceptive不一致,和(4)视觉。扰动引起的弯曲或扩展,2或3海里的振幅。表面从肱二头肌和三头肌肌肉肌电图记录。结果显示无显著的影响感官反馈纠正肌肉反应的类型,无论是否疼痛在场。当看着痛苦纠正在肌肉的反应的影响,发现了显著的交互作用,但仅供自愿的早期反应。 These results suggest that the effect of cutaneous tonic pain on motor control arises mainly at the cortical (rather than spinal) level and that proprioception dominates vision for responses to perturbations, even in the presence of pain. The observation of a muscle-specific modulation using a cutaneous pain model highlights the fact that the impacts of pain on the motor system are not only driven by the need to unload structures from which the nociceptive signal is arising.

1。介绍

运动是改变的痛苦,但是我们的理论模型来解释这些pain-induced电机适应仍然有限,以及我们理解潜在的神经生理学机制(1- - - - - -4]。适应疼痛是涉及到运动系统在多个水平的变化,这些变化可以互补,添加剂,或竞争1]。重要的是,不同类型的疼痛可能会导致不同类型的电机适应(如紧张性疼痛无关运动与相位的疼痛发生在关系到一个特定的运动)。紧张性疼痛的病人,可能会加重活动(但这并不发生在与特定的运动)观察到主要在神经性疼痛的患者,而相位的疼痛是与一个给定的运动通常观察疼痛的肌肉骨骼疼痛。阶段肌肉骨骼疼痛的效果在运动更直观和研究更广泛使用高渗盐水注射等实验模型(1,4),神经性疼痛无关运动已被证明是与电动机改变人口在临床或临床模型(例如,幻肢疼痛或神经性疼痛患者脊髓损伤或中风)(2,5]。研究电机适应这种类型的疼痛,使用不同的实验性疼痛模型如辣椒素,因此也有保障。

大量使用单脉冲经颅磁刺激的研究表明疼痛,或相位的补药,可以减少corticomotor兴奋性(6- - - - - -11),但这种方法不允许区分影响发生在大脑皮层和脊髓水平。只有一个研究观察电动机由刺激所引起的反应应用运动皮层和cervicomedullary结,和获得的结果表明相互变化的皮质(抑制)和脊髓(促进)的疼痛程度12]。但是,研究只关注结果的影响疼痛在脊髓水平混合,研究报告增加H-reflex或牵张反射振幅,即。,脊髓便利化12- - - - - -14]或缺乏调制(6,15,16]。文学的另一个局限性疼痛对电动机系统的影响是,大多数研究静止与运动系统执行或只涉及等长收缩。这当然限制了我们对疼痛的之间的相互作用的理解和运动系统功能相关的任务,以及潜在的相互作用带来的其他感官信息。

使用感官的扰动,如小型机械扰动应用于一个静态的肢体,是一个强大的工具来改变感觉运动系统的状态,观察它如何回应控制(17]。详细分析肌肉的反应这样的扰动可以提供重要线索的水平运动系统的上下文或影响感官信息(18- - - - - -21]。短延迟(SL)反应,发生从20到50 ms,完全取决于脊髓机制和本体感受的信号。这个响应来自I-afferent的激活纤维和目标位置相关和load-dependent [22,23]。潜伏期长响应(会;50到100 ms)既反映了脊柱和联接过程包括两个不同的组件。第一个组件来自II-afferent纤维的活化,和第二个是task-dependent组件相关的集成本体感受的信号(20.),特别是小脑(23]。最后,早期自愿响应(电动汽车;100 - 150 ms)结果visuomotor控制与集成的视觉和本体觉传入信号在皮层水平(21]。学习重要的是,测量纠正对扰动的反应让整个感觉运动系统(而不是只电机系统),这是高度相关的,因为痛苦是已知的改变不仅运动系统的状态,而且躯体感觉处理和本体感觉(7,24- - - - - -26]。感觉由最优集成(根据每个信号的可靠性/噪音)(27,28]为了在线监测和正确的肢体动作(29日]。在反馈控制,健康个体通常几乎完全依赖于本体感受的反馈,即使肢体运动视觉信息是可用的(19]。然而,如果本体感受的信息变得不那么可靠的疼痛,这可能导致更多地依赖其他来源的信息,比如视觉信息。

本研究的总体目标是检查试验紧张性疼痛SL的影响,会和EV响应扰动纠正肌肉反应诱发的健康成人。第一个目标是评估的影响是否感觉反馈的类型(视觉和本体感受的反馈)与扰动不同根据疼痛的存在。这是推测,视力会加权相对更大的痛苦。纠正肌肉反应扰动较小,并估计状态的不确定性减少响应增益(30.,31日]。这种效果是将强之间的不匹配情况的视觉和本体感觉是现在和EV反应。第二个目标是确定肌肉疼痛的效果是否反应诱发的微扰不同屈肌和伸肌(肱二头肌(BB)和三头肌Brachii结核病)。基于先前的证据一个微分的影响实验的痛苦屈肌和两种32),这是推测,疼痛会施加更大的影响力在屈肌的肌肉反应比伸肌的肌肉。

2。材料和方法

2.1。参与者

16个右撇子的健康参与者(7男性,9女性,年龄 年)从拉瓦尔大学招募社区在魁北克地区。排除标准:(1)神经或精神疾病的历史,(2)慢性或急性疼痛,(3)的肌肉骨骼损伤的历史向右上肢(UL),和(4)的身体质量指数超过30(这个标准相关的身体质量指数较高的难度适合个人在实验设置)。所有参与者提供书面知情同意按照赫尔辛基宣言》(1964),和批准的研究中心integre德桑特et de大学医疗社会服务》de la Capitale-Nationale人类伦理委员会(项目# 2019 - 1736)。

2.2。研究设计和实验条件

在这项研究中使用的实验范式基于范式由Crevecoeur et al。19]。实验室实验使用KINARM机器人外骨骼™(安大略金斯顿的KINARM),让肩部和肘部关节运动在水平面(图1)。这个系统允许应用程序的机械扰动和视觉干扰,使用2 d虚拟环境与外骨骼代替实际上肢(UL);总是从视图)通过一个虚拟UL阻塞。参与者被要求保持目标尽管指数的应用机械扰动。

参与者做了相同的实验范式在两个交易日(随机秩序;隔开 天;~ 2小时/会话),(疼痛会话)或没有(没有痛苦会话)诱导实验性疼痛与薄层(~ 1毫米)1%的辣椒素霜形成宽1厘米在上臂环应用(略高于肘部折痕)正确的UL。辣椒素产生的渗透和辐射烧灼的感觉,繁殖神经性疼痛(33]。这个特定的疼痛模型已被证明诱发疼痛水平随时间是稳定的,通过整个肘部区域之中,可以诱导运动学习和感觉运动集成赤字(34,35]。在每个会话中,参与者被暴露在四个感官条件(图2(一个)):(1)本体感受的条件(P)只涉及机械扰动,与虚拟UL静止不动(2)Visuoproprioceptive相等的条件(VPc)涉及机械扰动+位移的虚拟UL类似于实际的UL(3)Visuoproprioceptive不一致条件(新品)涉及机械扰动+位移的虚拟UL类似于实际的UL,但在相反的方向(4)视觉条件(V)涉及到虚拟UL类似的位移引起的机械扰动,但没有任何机械扰动(控制条件,不需要电机调整)

扰动被应用在两个方向(屈肘或扩展)和两种不同的振幅(2或3海里)增加不可预测性(因此困难)的实验任务。总的来说,这导致了16个实验条件:[感官条件(“本体(P)”或“visuoproprioceptive一致(VPc)”或“visuoproprioceptive不一致(新品)”或“视觉(V)”)]×[振幅(“2 Nm”或“3 Nm”)]×[方向(“弯曲”或者“扩展”)]。

在每个会话的开始,参与者被安装在KINARM和校准过程进行正确的UL。实验会话然后由五个步骤(图2 (b)):(1)自愿最大等长收缩(MVC)评估在肘部弯曲和扩展(3试验/方向;>试验之间休息1分钟;顺序随机),正确的UL水平面(位置相似的实验任务)(2)实验紧张性疼痛引起的,如适用(疼痛会话)。参与者口头评价疼痛强度每5分钟20分钟使用一个数字疼痛评定量表(nrp)从0(无疼痛)到10(最痛苦的)(会话)。20分钟后,参与者开始下一步,和疼痛强度评分后被要求后续步骤(3)熟悉试验与实验任务是实现(共32个试验: )(4)校准试验只在VPc条件下进行(共40试验: )测量每个机械扰动后的手路径。这是用来单独调整虚拟UL的轨迹显示在V条件(5)实验在所有条件进行试验(共有240个试验: ;伪随机平衡顺序)。试验分为5 48块试验,用~每一块之间休息2分钟。疼痛强度后立即报告每一块的试验

2.3。实验任务

初每个试验中,参与者被要求把他们的指数在最初的目标(半径0.6厘米)投射在虚拟现实显示。这一目标的位置与联合配置45°水平绑架的肩膀和90°弯曲肘部(图1)。在这个阶段的试验中,虚拟UL加上参与者的UL运动。起初,最初的目标是红色和指数正确定位后,变绿,机械和/或视觉应用摄动随机延迟后从2到4秒。参与者被指示执行电动机校正为了尽快回来在最初的目标(这个目标的半径增加从0.6到2厘米)。重要的是,一个发动机修正时只需要一个机械扰动应用(P, VPc,新品条件)。在这种情况下,试验被认为是有效的只有一个电机校正内进行扰动后800毫秒的延迟。在V条件,没有电机需要校正。参见图S1补充材料的视频提供每个感官条件的例子。

机械扰动包括步转矩相等(20 ms积聚)应用不同振幅(±2 Nm或±3海里)肩部和肘部,生成一个纯肘部运动(19,36]。视觉干扰,虚拟UL跟踪轨迹上参与者的个人手路径2和3纳米机械扰动后的两个方向(弯曲和扩展)在40校准试验(数据记录2(一个)和2 (b), )。健康是由四个高斯函数拟合 - - - - - -和 - - - - - -手的坐标运动使用MATLAB软件(版本R2013a)。然后,坐标输入在Dexterit-E软件(IBM 3.7.2章)为虚拟UL重现真正的UL运动。

2.4。肌录音

从两个肌肉肌EMG)活动记录正确的UL(肱二头肌;长肱三头肌Brachii)使用氯化银电极表面(220毫米直径,Ag-AgCl肯德尔™H69P, Covidien)。双极电极表面(电极间的中心到中心的距离2厘米)被放置在midmuscle肚子右手臂放置在一个水平面。参比电极放置在外部髁的右手肘。电极植入前,皮肤刮和清洁用酒精来获得低阻抗(< 5 kHz)。EMG信号被放大(1000年获得),带通滤波(10到500 Hz),和数字化使用KINARM 1 kHz的采样率的数据采集卡(国家仪器pci - 6229采集卡、奥斯汀、TX,美国)。

2.5。UL运动学录音

UL运动学数据(肘角加速度、速度和位置)得到KINARM电机编码器和1千赫采样。

3所示。数据分析

3.1。数据预处理

MVC的均方根(RMS)的BB和结核病EMG(分别在弯曲和扩展)是计算使用50毫秒移动窗口。每个试验的峰值确定,然后在试验平均。

实验试验、肌肉反应后扩展扰动BB肌肉和后屈曲的扰动结核病肌肉被认为是。RMS每一块肌肉的肌电图,对MVC规范化,计算三次windows扰动后:(1)20 - 50 ms对SL反应,(2)50到100 ms会响应,和(3)100 - 150 ms EV响应。总共4.4%的数据被拒绝从分析因为实验试验是无效的(没有运动校正在800 ms)执行或因为EMG工件。预处理已经完成离线使用MATLAB软件(R2015b)。

SL的变化,会和电动汽车标准化校正电机响应(即。疼痛和疼痛会话),区别也计算。

3.2。统计分析

数据分布进行了测试使用Kolmogorov-Smirnov测试Lilliefors校正。

疼痛强度(正态分布),配对 - - - - - -测试是用来比较第一个和最后一个实验模块为了评估疼痛的稳定性实验。

MVC(正态分布),配对 - - - - - -测试是用来比较无疼痛和痛苦。肌肉反应,数据不是正态分布,因此,非参数分析方法了。首次验证是否肌肉反应在每一个时间窗口(SL、会和EV)涉及机械扰动(P, VPc,和新品)不同于控制条件,没有机械扰动(V)使用Wilcoxon测试。V条件并不是用于进一步的分析。分析相关目标1和目标2进行了使用非参数方差分析(非参数对纵向数据(nparLD))。NparLD阶乘设计是一个健壮的方法和小样本不一样,不需要常态分布和方差齐性(37]。重要的是,只有两个within-factors可以在任何给定的测试分析(37]。对于目标1,通过关注是否感觉反馈的类型的影响(视觉和本体感受的反馈)与扰动不同根据疼痛的存在,不同的分析评估的效果感觉条件(P, VPc,和新品)和会话(没有痛苦和疼痛)肌肉反应因此执行每个肌肉(BB和结核病),每延迟(SL、会和EV),并且每个振幅(2和3海里)。对于目标2,通过关注是否在肌肉疼痛的影响各不相同,不同的分析评估的影响肌肉(BB和结核病)和会话(没有痛苦和疼痛)肌肉反应进行每延迟(SL、会和EV)和振幅(2和3海里)。

后验,我们进行了斯皮尔曼的相关性评估疼痛的强度之间的关系和变化在SL,噢,EV肌肉反应微扰(即。,痛苦和没有痛苦的区别)。当一个重大协会发现,补充非参数分析与执行目标2进行子组与低疼痛与高疼痛(使用疼痛强度评分平均分割,创建中间疼痛强度的3.7/10)。

对所有分析,意义的水平值设置为0.05。没有更正申请多个测试和事后分析。与IBM SPSS统计软件统计测试是实现(v26),除了nparLD测试,进行与R软件(版本3.5.2)使用nparLD包(37]。

4所示。结果

4.1。疼痛强度

图3显示疼痛强度随时间的演化的会话(意味着没有痛苦 )和会话(意味着痛苦 )。的配对 - - - - - -测试证明显著减少疼痛强度随着时间的推移,在试验中疼痛会话( , )。然而,大量的疼痛程度还是年底的最后一个实验报告块( : )。每个子群的平均疼痛强度为后验分析创建 在低组和疼痛 在高疼痛组。

4.2。最大随意收缩

MVC从每个会话用于标准化的目的,这是第一次证实没有系统的区别没有疼痛和痛苦。没有区别是BB(观察 )或结核病( )肌肉。

4.3。肌肉反应微扰

图4描绘了平均归一化均方根的痕迹肌电图(所有参与者和实验感觉条件涉及机械扰动(P, VPc,新品))。结果(图表和统计数据)提出了仅为3纳米振幅强机械扰动引起大肌肉反应。然而,结果2 Nm振幅显示相同的模式。

表1显示了SL的结果,会和EV反应在每一块肌肉,每个感官状态,每个会话。肌肉的反应在P, VPc,新品条件相比在V条件以确保肌肉反应统计超过背景肌电图(即。,在没有机械扰动)。这是情况下甚至对SL(所有肌肉反应 ),虽然清楚SL反应很难区分在图3(d)。

对于目标1,nparLD分析BB和结核病肌肉反应并没有发现显著的主效应条件和会话之间没有显著的交互条件(P, VPc,和新品)和会话(没有痛苦和疼痛)SL,会,或者电动车(所有的反应 )。

对于目标2,通过关注是否在肌肉疼痛的影响各不相同,不同的分析评估的影响肌肉(BB和结核病)和会话(没有痛苦和疼痛)肌肉反应进行每延迟(SL、会和EV)。感官之间没有显著差异观察条件在目标1中,肌肉反应在P的平均每个延迟,VPc,新品感官条件。图5描述了SL(图5(一个)),(图5 (b)),EV(图5 (c)在每个会话)响应每一块肌肉。结果表明肌肉的一个重要主效应(反应较大的结核病而BB) SL ( )和我( )但不是为电动汽车( )响应。SL的会话并没有显著的影响,会和EV反应(对于所有的人, )。最后,一个重要的肌肉和会话之间的相互作用被发现的EV响应( )但不是SL ( )和我( )响应。然而,事后分析电动汽车并不重要(所有的反应 )。

后验分析显示无显著相关性的强度疼痛和SL和你反应的变化(所有的疼痛和疼痛之间的会话 )。然而,电动汽车积极重大的关系被发现从BB肌肉反应( , ),但不是从结核病肌肉(图6)。NparLD分析进行目标2被再次执行BB EV反应的肌肉,分别对受试者表现出高疼痛和低疼痛(平均分裂)。结果高疼痛组复制那些获得完整的组,和肌肉和会话(主效应不显著 )被发现,但结果显示显著的交互作用( )(图7)。事后分析并不重要(所有 )。结果低疼痛组主要影响不显著或肌肉和会话(之间的交互 )。

5。讨论

本研究的总体目标是检查试验紧张性疼痛SL的影响,会和EV响应校正由扰动所引起的肌肉反应的健康成人。第一个目标是评估的影响是否感觉反馈的类型(视觉和本体感受的反馈)与扰动不同根据疼痛的存在。结果表明,纠正肌肉反应不受感觉反馈的类型,无论是否疼痛存在。第二个目标是确定肌肉疼痛的效果是否反应诱发的微扰与屈肌和伸肌的肌肉。结果表明,纠正反应屈肌和伸肌的肌肉展示一个微分调制的痛苦,尤其是疼痛强度较高,但只对电动汽车的响应。

目标1,假设电动汽车响应扰动较小,随着本体感受的反馈将不可靠。这种效应在条件的将强视觉和本体感受在场之间的不匹配,EV反应具体地说,但我们的假设是不支持的结果。这一事实没有条件的主要影响(P, VPc,和新品)观察证实了以前的研究结果表明,EV反应主要是基于本体感觉(19,38和扩展他们通过展示这仍然在有明确的不匹配(即视觉和本体感受的信息。运动发生在相反的方向)。这与研究自创的自愿运动表明之间的不整合视觉反馈和自愿运动诱发运动扰动(34,39,40]。这两种类型的任务之间的差异可能是解释这一事实需要执行纠正肌肉反应非常快,而电机任务自己发起的自愿的运动通常是缓慢的。最佳感官集成的一个重要要考虑的因素除了信号噪声是有延迟传送感官信息。视觉反馈相对准确但缓慢,而本体感受的反馈是不准确但快(19]。这将创建一个之间的权衡速度和准确度,各自的贡献视觉和本体感受的信息可以根据情况灵活调整38,41,42]。缺乏疼痛的存在之间的相互作用和反馈的情况表明,需要快速反应取代的潜在影响疼痛的处理本体感受的信息,尽管有一些证据表明,痛苦使人更敏感visuomotor冲突(34,43- - - - - -47]。

目标2,推测,疼痛会施加更大的影响反应的屈肌肌肉比伸肌的肌肉。没有通过观察肌肉疼痛效果差SL和我反应,事实上,根本没有疼痛的影响被观察到这些反应,表明实验紧张性疼痛并不影响脊髓兴奋性的水平。正如前面提到的,以前的结果使用刺激cervicomedullary结,H-reflex或牵张反射研究脊髓兴奋性疼痛的效果是相互矛盾的6,12,13,15,16]。差异可能是由于在这些研究中使用的不同的实验性疼痛模型。例如,研究脊髓便利化报道(12,13肌内注射高渗盐水)使用。这个实验疼痛模型激活肌肉疼痛的受体(δ和C由)33)和已被证明影响Ia和II神经肌肉轴由(48)参与短期和潜伏期长肌肉的反应(20.]。然而,局部应用辣椒素霜激活皮肤痛觉受体,主要是C和Aβ由,但不是一个δ(33]。因此,整个研究差异可能是由于这一事实的激活肌肉疼痛的由,但不是痛觉传入的皮肤,调节脊髓兴奋性。事实上,唯一的其他研究,评估了辣椒素的影响脊髓兴奋性(H-reflex振幅)报道没有调制(6),类似于目前的研究的结果。形态似乎更为重要,疼痛强度,平均疼痛评分可比在研究使用局部辣椒素霜(49- - - - - -53和肌内注射高渗盐水12,13,16]。重要的是,一些以往的研究使用实验皮肤的疼痛证明调节皮质脊髓兴奋性(6,49- - - - - -52和电机性能的改变54和运动学习55,56]。因此,目前的结果不应解释为表明皮肤疼痛不与运动系统交互,而是在皮肤的疼痛,似乎这些交互发生在皮层水平而不是在脊髓水平。

电动车的反应,一个重要的相互作用的存在疼痛和肌肉测试观察。我们没有观察到更大的影响疼痛的屈肌,而是相反的模式调制引起的疼痛(向便利化肱二头肌和三头肌对抑制)。并不重要,重要的是,事后分析这表明疼痛的影响有限。然而,分析执行后验表明pain-induced肌肉反应的变化取决于这种疼痛的强度,尤其是对屈肌。事实上,观察到组级别的交互是复制的疼痛组高,但不是低疼痛子群。最近的一项研究表明更大的减少皮质脊髓兴奋性高强度与高的激光刺激疼痛程度(57),这项研究的结果一致,同时使用另一个实验性疼痛模型。

然而,电动汽车的存在明显的交互响应没有效果的反应表明,早些时候在这种类型的任务中,疼痛和运动控制之间的相互作用只发生在皮层水平和muscle-dependent的方式。除了经典的大的大脑网络与疼痛相关处理(包括中小学躯体感觉、岛和前扣带回和前额叶皮层和丘脑),一些功能神经影像学研究报道血流动力学变化与运动机能相关的大脑区域在疼痛,包括初级运动皮层(58- - - - - -60]。介绍中提到,许多经颅磁刺激对皮质脊髓兴奋性的研究还显示pain-induced调制(6,49- - - - - -51),一些研究显示改变已知皮层机制,如短时间间隔皮层抑制(61年- - - - - -63年和两半球间的抑制64年]。只有少数经颅磁刺激研究检查了疼痛的影响具体参与感觉运动的集成电路,这是有关电动汽车的反应。虽然没有改变观察在短期和潜伏期长传入抑制肌肉疼痛或热皮肤疼痛(11,65年),这两种机制被发现被改变一旦肌肉疼痛(解决65年]。神经生理学的研究通常集中在单个肌肉由于需要优化对于一个给定的肌肉刺激参数。然而,最近的一项研究显示,muscle-dependent调制的皮质脊髓的兴奋性在汽车运动的准备阶段,预计将导致疼痛。虽然有充足的证据表明,肌肉疼痛的存在诱发分发肌肉活动时,在受体激动剂、增效剂和拮抗剂肌肉(3,66年),观察muscle-dependent调制前发生的疼痛的刺激32)或皮肤的疼痛模型(本研究)表明,疼痛的之间的相互作用和运动系统不仅仅是需要卸载驱动结构引起的疼痛的信号。

6。结论

总体而言,本研究结果表明,实验的影响皮肤的疼痛在健康成年人纠正由扰动所引起的肌肉反应仅限于EV反应的阳性调制。早些时候的缺乏影响肌肉的反应纠正反应表明,脊髓机制并不影响实验皮肤疼痛,这可能不同于其他疼痛模型激活肌肉疼痛的由。尽管疼痛可以干扰本体感受和感觉运动使人更敏感冲突,不影响类型的感官反馈纠正肌肉反应被发现,无论是否疼痛存在。这可能解释为需要快速反应在存在扰动和凸显了需要研究各种电动机任务开发全面了解疼痛的和电动机系统之间的相互作用。阳性调制的一个重要发现是存在使用皮肤疼痛模型,这将提高人们对这一事实的认识疼痛的影响对电动机系统不仅需要卸载驱动结构引起的疼痛的信号。

数据可用性

肌电图数据用于支持本研究的发现可以从相应的作者。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突,关于这篇文章的出版。

确认

作者要感谢尼古拉•Robitaille Eng。博士和史蒂夫森林为他们帮助的发展任务和技术支持。我们还要感谢斯蒂芬·h·斯科特博士从女王大学、金斯顿,加拿大,和Frederic Crevecoeur公关。博士UCLouvain,比利时,请与我们分享他们最初开发的脚本实现KINARM的任务。这项研究由加拿大自然科学和工程研究理事会(批准号rgpin Mercier授予c - 2019 - 06532)。支持c Mercier名誉从魁北克异国风味的基础研究学者奖——桑特(FRQS)(批准号251649)。Elodie遍历是由薪水支持跨学科研究中心的康复和社会融合(卷云,http://www.cirris.ulaval.ca/)。艾米莉Harnois支持本科生研究奖项从拉瓦尔大学的医学院。

补充材料

额外的支持信息可能被发现在本文的在线版本。图S1:实验的视频感觉条件。视频显示了差异的位置虚拟UL和参与者的UL(隐藏、由蓝色酒吧)在所有实验条件(P, VPc,新品,V)。注意执行条件说明在弯曲或扩展方向,视觉或机械扰动后3 Nm振幅。(补充材料)

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