传感器在自主地面车辆
出版日期
2021年12月01
状态
关闭
提交截止日期
2021年8月13日
导致编辑器
1学府Nacional de Mexico en赛赛
2墨西哥Catedras CONACyT——TecNM赛赛
3查尔姆斯理工大学的,哥德堡,瑞典
这个问题现在是关闭提交。
传感器在自主地面车辆
这个问题现在是关闭提交。
描述
自上个世纪以来,公司和研究小组致力于发展自主陆地车辆减少交通事故,提高交通在街上,和扩大用户上的舒适和安全。
为了控制自动车辆的驾驶,有必要确定两种类型的准确和精确的传感器,本体感受的感受外界刺激的,来确定它们的相对位置,交通信号,和他们的立场在地球上其他车辆或实体。此外,自驾车辆需要内部传感器确定速度,加速度,和组件的状态等因素。
由于这些原因,这个特殊问题的目标是提供一组相关信息技术发展目标监视和控制,自动车辆的驾驶,以使它们更安全、更舒适。这些知识将增强车辆的发展能够感知周围的环境,以及与更好的自主导航。最初的研究和评论文章是受欢迎的。
潜在的主题包括但不限于以下:
- 传感器对全球和相对自主地面车辆定位
- 传感器质量控制自主地面车辆驾驶
- 传感器的交通信号检测和识别自主地面车辆
- 传感器检测周围动态对象自主地面车辆
- 传感器自主地面车辆的环境变量
- 传感器技术为远程自主地面车辆监控
- 激光雷达和雷达申请自主地面车辆
- 接近传感器应用自主地面车辆
- 摄像机申请自主地面车辆
- 传感器信息融合和管理自治TerrestrialVehicles的变量