TY -的A2 Padilla-Medina何塞•a . AU - Martinez-Diaz扫罗PY - 2021 DA - 2021/04/16 TI - 3 d距离测量从相机移动车辆,使用单眼视觉SP - 5526931六世- 2021 AB -估计距离现实场景中的对象是一个重要的主题在自主机器人导航等多个应用程序,同步定位和映射(大满贯),和增强现实(AR)。即使有一个技术为了这个目的,在某些情况下,这种技术具有一些缺点。例如,GPS系统易受干扰,尤其是在建筑包围的地方,在桥梁或室内;另外,RGBD传感器可以被使用,但是他们是昂贵的,经营范围是有限的。单眼视觉是一种低成本的合适的替代,可以用于室内和室外。然而,单眼测程法是富有挑战性的,因为对象位置可以知道一个比例因子。此外,当对象被移动,需要估计连续图像的位置积累误差。本文介绍了一种新的方法来计算所需的对象的距离从一个形象,与已知的维度,单眼视觉校准系统。这种方法比其他提议限制较少的最先进的文学。检测兴趣点,提出卷积神经网络结合一个角落探测器。 The proposed method was tested on a standard dataset and images acquired by a low-cost and low-resolution webcam, under noncontrolled conditions. The system was tested and compared with a calibrated stereo vision system. Results showed the similar performance of both systems, but the monocular system accomplished the task in less time. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2021/5526931 DO - 10.1155/2021/5526931 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -