杂志上的传感器
研究文章

实时软组织力学性能的非线性特征

图5

估计错误的力量重建RAUKF基于系统噪声协方差估计通过标准和修改权重因素如图4:通过标准估计误差的权重因子由黑色线条表示,通过修改后的权重因子的红线。