杂志上的传感器
研究文章

实时软组织力学性能的非线性特征

图4

系统噪声协方差的估计RAUKF标准和修改权重因素的系统噪声协方差是突然的变化:估计系统噪声协方差表示的红线和蓝线的参考价值。
(一)RAUKF与标准的权重因子
(b)RAUKF与修改后的权重因子