人机交互在部署机器人系统基本上扮演了一个重要的角色在我们的日常生活,如制造业、医药、和国内服务。传统的机器人系统,特别是工业机器人,大多是关在笼子里,远离人类在结构良好的环境中执行简单和重复的任务。扩大机器人系统的应用范围,也就是说,将机器人的笼子里,我们必须研究各种人机交互技术在机器人设计、传感、人机接口和控制,以确保人机协作的安全性和效率。近年来,在学术界和产业界,人机交互吸引了大量关注。许多机器人协作开发和部署在真实的应用程序中,如装配、仓库、和家庭服务。一些新的人机交互模型和算法也被开发在人机协作解决新出现的问题。

在这个特殊的问题,我们称之为原始研究的文章以及评论文章解决问题和问题在传统和新兴的人机交互领域。

潜在的主题包括但不限于以下:

• 协作机器人的设计和开发
• 安全人机交互
• 机器人编程的示威游行
• 在人机交互感应和感知
• 计划和控制在人机交互
• 在人机交互学习和适应
• 人机交互接口
• 人机交互的其他问题