TY - A2的国王,布雷迪AU -李,玉玲PY - 2018 DA - 2018/02/20 TI -稳定与遥操作系统的通信延迟:IMC方法SP - 1018086六世- 2018 AB -的存在时间延迟通信引入了一个限制双边遥操作系统的稳定性。考虑带时滞线性遥操作系统的内模控制设计问题，分析了闭环系统的稳定性。结果表明，该系统具有时滞独立的稳定性保证。在所提出的遥操作系统设计中，消除了外力的无源性假设。所产生的遥操作系统的行为通过仿真来说明。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2018/1018086 DO - 10.1155/2018/1018086 JF -机器人学报PB - Hindawi KW - ER -