TY -的A2 Meghdari阿里盟——冯,永力盟——贾Qingxuan AU -魏,魏PY - 2018 DA - 2018/07/02 TI -控制体系结构符合自闭症谱系障碍儿童干预的SP - 3246708六世- 2018 AB -机器人协助干预已成功应用于自闭症谱系障碍儿童的教育和培训。然而,有必要增加机器人的自主性,以减少人类治疗师的负担。本文提出了一种机器人体系结构来提高机器人的自主性之间的交互过程中机器人和自闭症儿童。perception-cognition-action模型后,体系结构还包含一些传统的自闭症干预方法的概念和人类认知模型。机器人体系结构描述的细节,最后,一个典型的场景是用于验证该方法。SN - 1687 - 9600你2018/3246708 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/3246708——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER