杂志机器人

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  • 特刊
  • 2020卷
  • - 文章编号9152494
  • - 研究论文

基于微控制器的直接转矩控制伺服驱动器

拉斐尔·罗德里格斯·庞塞|旧金山古斯塔沃·莫塔 - 穆尼奥斯
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  • 2020卷
  • - 文章编号7167243
  • - 研究论文

研究基于轮式机器人的深强化学习动态路径规划的边坡岩土

王鹏|小强李|... |石棚寨
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  • 2020卷
  • - 文章编号8571318
  • - 研究论文

四自由度的刚性和弹性变形与三个不对称腿并联机器人用于支持直升机旋翼

加林宋|杨露|... |一路
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  • 2020卷
  • - 文章编号3196983
  • - 研究论文

基于运动模块化技术工业机器人轨迹生成组件的一个新类型

昭明刘|Nailong刘|... |崔龙
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  • 2020卷
  • - 文章编号2368273
  • - 研究论文

混合鲁棒控制算法优化无人机的高度和姿态

Bohang王|Daobo王
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  • 2020卷
  • - 文章编号9450178
  • - 研究论文

燃油消耗使用OBD-II和支持向量机模型

驯Abukhalil |哈尔比AlMahafzah |... |巴萨姆A. Y. Alqaralleh
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  • 2020卷
  • - 文章编号9345360
  • - 研究论文

超宽带定位的自动化测试的自动驾驶

本杰明·维德|博乔尔·斯文森|... |马格努斯·琼森
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  • 2020卷
  • - 文章编号1947061
  • - 研究论文

中枢模式发生器,基于扭矩的刚度,控制动态双足行走的优化

威廉·苏莱曼|Chadi Albitar |喇嘛哈桑
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  • 2020卷
  • - 文章编号1701943
  • - 研究论文

势场法改进的机器人避障路径的规划

赵明|小青吕
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  • 2020卷
  • - 文章编号4681796
  • - 研究论文

分析通过有限元模型的影响因素为麦吉气动人工肌肉的拉力

秦途|燕杰王|... |弗兰克Agyen Dwomoh
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  • 2020卷
  • - 文章编号3849309
  • - 研究论文

从演示和人力评价性反馈学习:处理稀疏和缺憾使用逆强化学习方法

Nafee穆拉德|阿里Ezzeddine |... |马吉德·尼莉Ahmadabadi
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  • 2019卷
  • - 文章编号9341012
  • - 研究论文

纵向和建模附近徘徊尾扑翼微型飞行器的控制

蒋涛|高晓松阳|... |崔龙
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  • 2019卷
  • - 文章编号3679174
  • - 评论文章

基于肌电人体运动意图识别

李章|耿留|... |张彤
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  • 特刊
  • 2019卷
  • - 文章编号2953830
  • - 研究论文

运动学分析和新型无动力外骨骼与并行拓扑的动态优化仿真

强燕|张建军张|... |周亮
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  • 2019卷
  • - 文章编号6097591
  • - 研究论文

机器人路径规划的一种改进蚁群算法的避障

鸿骏网|永富|... |您君越
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