“模块化自我重新配置机器人系统的勘犯：硬件架构调查”

在标题为“模块化自我重新配置机器人系统：硬件架构调查”的文章中[1]，在表中呈现的数据可能一直令人困惑。因此，表格如下重新格式化。


类别				机器人	形状	DOF.	耦合		康涅狄格州的数量		参考。
结构。	重新完成。	表格FTR。	蝗虫。	机器人	形状	DOF.	界面	执行器	activ / m.	passv./f.	参考。

格子	Detrmn。	小型的	Coord。	micrunit i.	正方形	2D	闩锁	SMA.	2f.	2M	15.
格子	Detrmn。	小型的	Coord。	MicruniT II	立方体	3d	闩锁	SMA.	3F.	3M	16.

格子	Detrmn。	宏	Coord。	变质i.	六边形	2D	锁	直流电机	3M	3F.	6-8
格子	Detrmn。	宏	Coord。	变形二	正方形	2D	锁	直流电机	2M	2f.	7.
格子	Detrmn。	宏	Coord。	Fracta.	三角形	2D	选。梅。	当前的	3M	3F.	9.
格子	Detrmn。	宏	Coord。	垂直的	立方体	2D	钥匙锁	-	0.	4.	17.
格子	Detrmn。	宏	Coord。	3D单位	立方体	3d	钩子	直流电机	6.	0.	11,12
格子	Detrmn。	宏	Coord。	分子	长方体	3d	选。梅。	当前的	0.	6.	10,102
格子	Detrmn。	宏	Coord。	结晶	长方体	2D	钥匙锁	直流电机	2M	2f.	18.
格子	Detrmn。	宏	Coord。	我立方体	立方体	3d	钥匙锁	伺服电机	2M	6f.	13,14
格子	Detrmn。	宏	Coord。	电话	立方体	3d	SWTC。MGNT。	SMA.	6 DL。脸上		19.
格子	Detrmn。	宏	Coord。	伊斯兰	八角形	3d	钩子	直流电机	4M	4F.	30,31
格子	Detrmn。	宏	Coord。	em-cube.	立方体	2D	选。梅。	当前的	2	2	20.
格子	Detrmn。	宏	Coord。	M-Blocks 2D	立方体	2D	烫发。梅。	-	0.	6.	21.
格子	Detrmn。	宏	Coord。	M-Blocks 3D	立方体	3d	烫发。梅。	-	0.	6.	22.

格子	Detrmn。	宏	移动的	Petro.	四面体	3d	闩锁	手动的	0.	4.	32.

格子	stocst。	小型的	extern。	鹅卵石	立方体	2D	el-pm。梅。	当前的	4.	0.	24.
格子	stocst。	小型的	extern。	米歇尔	立方体	3d	腐烂。PR。镁。	发动机	3.	3.	23.

格子	stocst。	宏	extern。	随机2D	立方体	2D	选。梅。	当前的	4.	0.	25.
格子	stocst。	宏	extern。	随机3d	立方体	3d	选。梅。	当前的	6.	0.	26.
格子	stocst。	宏	extern。	Prog。部分	三角形	2D	烫发。梅。	直流电机	3.	0.	27.
格子	stocst。	宏	extern。	X-Bot.	立方体	2D	烫发。梅。	SMA.	4.	0.	28,29

链	Detrmn。	宏	移动的	CEBOT I.	长方体	3d	闩锁	SMA.	1M	1F.	33.
链	Detrmn。	宏	移动的	CEBOT II	长方体	3d	闩锁	直流电机	1M	1F.	34.
链	Detrmn。	宏	移动的	ACM-R1	长方形	2D	闩锁	手动的	0.	2	35.
链	Detrmn。	宏	移动的	ACM-R2.	长方形	3d	闩锁	手动的	0.	2	36.
链	Detrmn。	宏	移动的	ACM-R3	长方形	3d	闩锁	手动的	0.	2	37.
链	Detrmn。	宏	移动的	毫无纤维	椭圆形	2D	闩锁	SMA.	1M	1F.	38.
链	Detrmn。	宏	移动的	uni-dover.	圆柱形。手臂	3d	闩锁	伺服电机	1	1	103.
链	Detrmn。	宏	移动的	Amoeba - I.	长方体	3d	闩锁	手动的	0.	2	39,40
链	Detrmn。	宏	移动的	JL-1	梯形	3d	闩锁	直流电机	1M	1F.	41.
链	Detrmn。	宏	移动的	JL-2	梯形	3d	抓	直流电机	1M	1F.	42.
链	Detrmn。	宏	移动的	雷神	长方体。手臂	3d	抓	直流电机	1	0.	43.
链	Detrmn。	宏	移动的	操舵	长方体	2D	闩锁	-	1M	1F.	104.

链	Detrmn。	宏	Coord。	达白多字	立方体	3d	闩锁	手动的	0.	6.	44.
链	Detrmn。	宏	Coord。	conre	长方体	3d	闩锁	SMA.	1M	3F.	45-48
链	Detrmn。	宏	Coord。	Polybot I.	立方体	3d	闩锁	手动的	1M	1F.	50.
链	Detrmn。	宏	Coord。	Polybot II	立方体	3d	闩锁	SMA.	1M	1F.	51.
链	Detrmn。	宏	Coord。	Polybot III	立方体	3d	闩锁	SMA.	1M	1F.	51.
链	Detrmn。	宏	Coord。	yamor.	半晶硅。	3d	魔术贴	手动的	0.	4.	54.
链	Detrmn。	宏	Coord。	GZ-1	立方体	3d	闩锁	手动的	0.	4.	53.
链	Detrmn。	宏	Coord。	传输	立方体	3d	钥匙锁	手动的	1M	2f.	52.
链	Detrmn。	宏	Coord。	莫德里	长方体	3d	闩锁	螺线管	2 DL。脸上		49.

杂交种	Detrmn。	宏	移动的	S-BOT.	圆柱形	3d	抓	发动机	1	1	55-59.
杂交种	Detrmn。	宏	移动的	m^3.	l形状	3d	钩子	直流电机	3 DL。康涅狄格州。		63.
杂交种	Detrmn。	宏	移动的	m^3.表示	l形状	3d	闩锁	SMA，伺服	3 DL。康涅狄格州。		64.
杂交种	Detrmn。	宏	移动的	imobot.	立方体	3d	闩锁	手动的	0.	6.	65.
杂交种	Detrmn。	宏	移动的	笑容	立方体	3d	烫发。莫	直流电机	3.	1	67.
杂交种	Detrmn。	宏	移动的	Trimobot.	六角形	3d	钩子	直流电机	1M	6f.	68.

杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	m-tran我	半晶硅。	3d	烫发。莫	SMA.	6.	2	69,105
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	M-Tran II	半晶硅。	3d	烫发。莫	SMA.	6.	2	71,72
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	M-Tran III	半晶硅。	3d	钩子	直流电机	6.	2	73.
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	Superbot.	长方体	3d	闩锁	手动的	0.	6.	74,75
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	分子	立方体	3d	选。梅。	当前的	6.	0.	77.
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	CKBOT.	立方体	3d	烫发。磁铁	手动的	0.	4.	76.
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	ubot.	立方体	3d	钩子	直流电机	2	2	78-80.
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	室外	立方体	3d	闩锁	手动的	0-10	0-10	81.
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	neurobot.	立方体	3d	闩锁	直流电机	1M	1F.	5.
杂交种	Detrmn。	宏	Coord。	Soutercubes.	立方体	3d	粘合剂垫。	当前的	6.	0.	83,84

桁架	Detrmn。	宏	Coord。	Torbot.	圆柱形	3d	球形JNT。	手动的	2M	3F.	85,86
桁架	Detrmn。	宏	Coord。	ortho-bot	划线	3d	分裂环形	手动的	0.	2	87.
桁架	Detrmn。	宏	Coord。	奥丁	圆柱形	3d	CCP JNT。	手动的	2M	12F.	88.
桁架	Detrmn。	宏	Coord。	Morpho.	立方体	3d	立方jnt。	手动的	1	6.	89.
桁架	Detrmn。	宏	Coord。	形状转移。	无定形	3d	三通管道	手动的	2M	3F.	91.
桁架	Detrmn。	宏	Coord。	合页	圆柱形	3d	18轴节点	手动的	2M	18F.	90.
桁架	Detrmn。	宏	Coord。	工厂FLR。	圆柱形	3d	夹子	夫妻	6M	2f.	92.

免费fr.	Detrmn。	微	Coord。	MEMS.	l形状	2D	结盟	电压	-	-	100,101

免费fr.	Detrmn。	小型的	Coord。	克莱龙	圆柱形	2D	电。梅。	当前的	24.	0.	94-96
免费fr.	Detrmn。	小型的	Coord。	凤	圆柱形	2D	电极	电压	8.	0.	99.

免费fr.	Detrmn。	宏	Coord。	slimebot.	圆柱形	2D	魔术贴	PNU。Aird。	0.	6.	97,98
免费fr.	Detrmn。	宏	Coord。	转换。	圆柱形	2D	烫发。梅。	-	6.	2	93.

参考

S. S. R.Chennareddy，A. Agrawal和A. Karuppiah，“模块化自我重新配置机器人系统：硬件架构调查”机器人学杂志，卷。2017年，第5013532号，19页，2017年。查看在：出版商网站|谷歌学术

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