机器人杂志
应改正的错误

勘误表“模块化Self-Reconfigurable机器人系统:在硬件架构”的一项调查

表2

比较MSRR设计。
类别 机器人 形状 景深 耦合 口的脸 Ref。
结构体。 Reconf。 形成功能处理量。 Locom。 接口 致动器 活性/ M Passv. / F
晶格 Detrmn。 迷你 Coord。 Microunit我 广场 二维 门闩 SMA 2 f 2米 15
晶格 Detrmn。 迷你 Coord。 Microunit二世 体 3 d 门闩 SMA 3 f 3米 16
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 变质我 六角 二维 锁 直流电机 3米 3 f 6 - 8
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 变质二世 广场 二维 锁 直流电机 2米 2 f 7
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 Fracta 三角 二维 选举。玛格。 当前的 3米 3 f 9
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 垂直 体 二维 钥匙和锁 - - - - - - 0 4 17
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 3 d单元 体 3 d 钩子 直流电机 6 0 11、12
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 分子 长方体 3 d 选举。玛格。 当前的 0 6 102
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 水晶 长方体 二维 钥匙和锁 直流电机 2米 2 f 18
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 I-cubes 体 3 d 钥匙和锁 伺服电机 2米 6 f 13、14
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 Telecubes 体 3 d Swtc。mgnts。 SMA 6 Dl。脸 19
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 ATRON 八角形的 3 d 钩子 直流电机 4米 4 f 30、31日
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 EM-cube 体 二维 选举。玛格。 当前的 2 2 20.
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 M-blocks 2 d 体 二维 Perm.杂志。 - - - - - - 0 6 21
晶格 Detrmn。 宏 Coord。 M-blocks 3 d 体 3 d Perm.杂志。 - - - - - - 0 6 22
晶格 Detrmn。 宏 移动 佩特罗 四面体 3 d 门闩 手册 0 4 32
晶格 Stocst。 迷你 走读生。 鹅卵石 体 二维 El-pm。玛格。 当前的 4 0 24
晶格 Stocst。 迷你 走读生。 发牢骚 体 3 d Rot. pr.毫克。 电动机 3 3 23
晶格 Stocst。 宏 走读生。 随机二维 体 二维 选举。玛格。 当前的 4 0 25
晶格 Stocst。 宏 走读生。 随机三维 体 3 d 选举。玛格。 当前的 6 0 26
晶格 Stocst。 宏 走读生。 掠夺。部分 三角 二维 Perm.杂志。 直流电机 3 0 27
晶格 Stocst。 宏 走读生。 X-bot 体 二维 Perm.杂志。 SMA 4 0 28、29
链 Detrmn。 宏 移动 CEBOT我 长方体 3 d 门闩 SMA 1米 1 f 33
链 Detrmn。 宏 移动 CEBOT二世 长方体 3 d 门闩 直流电机 1米 1 f 34
链 Detrmn。 宏 移动 ACM-R1 矩形 二维 门闩 手册 0 2 35
链 Detrmn。 宏 移动 ACM-R2 矩形 3 d 门闩 手册 0 2 36
链 Detrmn。 宏 移动 ACM-R3 矩形 3 d 门闩 手册 0 2 37
链 Detrmn。 宏 移动 Millibot 椭圆 二维 门闩 SMA 1米 1 f 38
链 Detrmn。 宏 移动 UNI-Rover Cylind。手臂 3 d 门闩 伺服电机 1 1 103年
链 Detrmn。 宏 移动 变形虫——我 长方体 3 d 门闩 手册 0 2 39、40
链 Detrmn。 宏 移动 JL-1 梯形 3 d 门闩 直流电机 1米 1 f 41
链 Detrmn。 宏 移动 JL-2 梯形 3 d 爪 直流电机 1米 1 f 42
链 Detrmn。 宏 移动 托尔 长方体。手臂 3 d 爪 直流电机 1 0 43
链 Detrmn。 宏 移动 操舵 长方体 二维 门闩 - - - - - - 1米 1 f 104年
链 Detrmn。 宏 Coord。 多足 体 3 d 门闩 手册 0 6 44
链 Detrmn。 宏 Coord。 CONRO 长方体 3 d 门闩 SMA 1米 3 f 45-48
链 Detrmn。 宏 Coord。 Polybot我 体 3 d 门闩 手册 1米 1 f 50
链 Detrmn。 宏 Coord。 Polybot二世 体 3 d 门闩 SMA 1米 1 f 51
链 Detrmn。 宏 Coord。 Polybot三世 体 3 d 门闩 SMA 1米 1 f 51
链 Detrmn。 宏 Coord。 Yamor Semicylnd。 3 d 维可牢 手册 0 4 54
链 Detrmn。 宏 Coord。 GZ-1 立方 3 d 门闩 手册 0 4 53
链 Detrmn。 宏 Coord。 Transmote 立方 3 d 钥匙和锁 手册 1米 2 f 52
链 Detrmn。 宏 Coord。 莫德雷德 长方体 3 d 门闩 电磁 2 Dl。脸 49
混合动力 Detrmn。 宏 移动 S-BOT 圆柱 3 d 爪 电动机 1 1 55-59
混合动力 Detrmn。 宏 移动 米3 L形 3 d 钩子 直流电机 3 DL。康涅狄格州。 63年
混合动力 Detrmn。 宏 移动 米3表达 L形 3 d 门闩 SMA,伺服 3 DL。康涅狄格州。 64年
混合动力 Detrmn。 宏 移动 iMobot 立方形的 3 d 门闩 手册 0 6 65年
混合动力 Detrmn。 宏 移动 上 体 3 d Perm.杂志 直流电机 3 1 67年
混合动力 Detrmn。 宏 移动 Trimobot 六角 3 d 钩子 直流电机 1米 6 f 68年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 M-Tran我 Semicylnd。 3 d Perm.杂志 SMA 6 2 69年,105年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 M-Tran二世 Semicylnd。 3 d Perm.杂志 SMA 6 2 71年,72年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 M-Tran三世 Semicylnd。 3 d 钩子 直流电机 6 2 73年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Superbot 长方体 3 d 门闩 手册 0 6 74年,75年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Molecubes 体 3 d 选举。玛格。 当前的 6 0 77年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 CKBot 体 3 d Perm.磁铁 手册 0 4 76年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 UBot 体 3 d 钩子 直流电机 2 2 78 - 80
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Roombots 立方形的 3 d 门闩 手册 清廉 清廉 81年
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Neurobot 体 3 d 门闩 直流电机 1米 1 f 5
混合动力 Detrmn。 宏 Coord。 Soldercubes 体 3 d 活页夹垫。 当前的 6 0 83年,84年
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 Tetrobot 圆柱 3 d 球形jnt。 手册 2米 3 f 85年,86年
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 ORTHO-BOT Linact 3 d 环形线圈分裂 手册 0 2 87年
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 奥丁 圆柱 3 d 中国共产党jnt。 手册 2米 12 f 88年
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 大闪蝶 体 3 d 立方jnt。 手册 1 6 89年
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 形状改变。 非晶 3 d 三通管 手册 2米 3 f 91年
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 铰链 圆柱 3 d 18-axis节点 手册 2米 18 f 90年
桁架 Detrmn。 宏 Coord。 工厂Flr。 圆柱 3 d 叨纸牙 夫妻 6米 2 f 92年
免费的Fr。 Detrmn。 微 Coord。 微机电系统 L形 二维 对齐 电压 - - - - - - - - - - - - 100年,101年
免费的Fr。 Detrmn。 迷你 Coord。 Claytronics 圆柱 二维 电工实习。玛格。 当前的 24 0 94 - 96
免费的Fr。 Detrmn。 迷你 Coord。 Catom 圆柱 二维 电极 电压 8 0 99年
免费的Fr。 Detrmn。 宏 Coord。 Slimebot 圆柱 二维 维可牢 Pnu。空气cyld。 0 6 97年,98年
免费的Fr。 Detrmn。 宏 Coord。 变换。 圆柱 二维 Perm.杂志。 - - - - - - 6 2 93年