“用于康复和辅助应用的基于扭绳驱动的可穿戴机器人装置”勘误表

在一篇名为《基于扭曲弦驱动的可穿戴机器人装置用于康复和辅助应用》的文章中[1)，在“4.2。“TSA设计验证”部分，文中读到“最大变形与最大载荷80 N为。 表明柔顺框架变形在目标工作区域内mm，可以认为是线性的。”should be corrected as follows.

“最大荷载为80 N时的最大变形为。 m表示柔顺框架变形在目标工作区域内mm，可以认为是线性的。”

参考文献

1. M. Hosseini, R. Meattini, G. Palli和C. Melchiorri，“一种基于扭曲弦驱动的可穿戴机器人设备，用于康复和辅助应用，”机器人杂志，第3036468号，2017年11页。视图:出版商的网站|谷歌学者

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