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研究文章

一种新型实时重心估算方法与前装载机/ Rear-Axle-Independent电动驱动

图8

加速和减速的实验。(一)前电机输出转矩;(b)纵向速度;(c)重心纵向位置;(d)重心高度。

(一)

(b)

(c)

(d)

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