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对于四相交错式升压转换的电压控制器应用粒子群优化PI控制器的设计
本文介绍了电压反馈使用由元启发式优化PI控制器调谐增益对于四相位控制交错升压转换器。的元启发式优化，粒子群优化（PSO），遗传算法（GA）和禁忌搜索（TS）被施加到找到所提出的控制系统的最佳增益。在实验中，所设计的控制系统与MATLAB / Simulink的DSP板TMS320F28335实现。在本文中，有在测试控制系统的两个条件，无负载和有负载。通过PSO所提出的控制系统调谐增益的响应结果是没有过冲和方法，以稳定状态比GA和TS方法更好。此外，它能够根据这两个无负载和有负载条件的控制信号在恒定的水平，以维持输出电压反馈。其结果是，四相交错式升压转换是通过用PSO PI控制器调谐增益，其能有效地保持两个等级的电压调节。
研究智能滚动接触疲劳测试设备的关键控制技术
智能滚动接触疲劳测试设备进行显影，并且该控制方法被呈现。用于准确地求出该打滑，基于主从同步控制方法，提出了用于控制精度高的负载，所述控制方法由以下两个因素，位移和负载考虑到了影响。在负载控制非线性干扰和过量的转矩有效地抑制。基于所述SIMOTION D425这是西门子集成运动控制系统，所述智能滚动接触疲劳测试设备的控制系统结构的构造。的打滑比和由这些方法所控制的实验负载解决方案与设计精度的要求令人满意。在验证试验中，负载控制精度为±3％，负载控制的平均误差为1.77％，和滑动控制的平均误差为0.26％。实验结果表明，该控制方法的可行性和有效性。
一种改进的蝈蝈优化算法的装箱问题
蚱蜢优化算法（GOA）是一种新颖的元启发式算法。由于其易于部署和精度高的，它被广泛应用于各种工业场景，取得了良好的解决方案。但是，在同一时间，该算法GOA有一些缺点：（1）原线性收敛参数将导致勘探和开采不平衡的处理;（2）不稳定的收敛速度;和（3）容易陷入局部最优。在本文中，我们提出使用非线性收敛参数，小生机制增强的蚂蚱优化算法（EGOA），以及β-hill的攀岩技巧来克服上述缺点。为了评估EGOA，我们首先选择基准组GOA作者的测试EGOA的性能改进相比基本GOA。分析包括探索能力，开发能力强，收敛速度。其次，我们选择新的CEC2019基准设定测试EGOA的复杂问题的能力的优化。据两个基准集算法结果的分析，可以发现，EGOA性能比其他五元启发式算法更好。为了进一步评估EGOA，我们也在申请EGOA的工程问题，如装箱问题。我们测试EGOA和SchWae2例如其他五个元启发式算法。分析由弗里德曼测试的测试结果后，我们可以发现，EGOA的表现优于在装箱问题其他算法。
基于LSTM-GBRT型号交通事故预测
道路交通事故是道路交通安全水平的具体体现。目前交通事故预测精度低的问题。为了提供交通管理部门提供更准确的预测数据，它可以在交通管理系统，以帮助科学决策应用。本文建立了基于LSTM-GBRT交通事故预测模型（长短期记忆，梯度提升回归树），并通过培训交通事故相关数据预测，交通事故安全水平的指标。各种回归模型和神经网络模型相比，实验结果表明，LSTM-GBRT模型具有良好的拟合效果和鲁棒性。该LSTM-GBRT模型可以准确地预测交通事故的安全水平，使交通管理部门可以更好地把握交通安全水平的局面。
使用元启发式优化舒适的客房的温度和相对湿度控制PID智能调节
为了给人类提供舒适的区域中，舒适的房间是基本需求区域中，控制的温度和相对湿度（RH）。本研究的目的是控制和使用由元启发式优化调谐的比例积分微分（PID）控制器维持舒适的房间的温度和RH。在PID控制器的调谐增益，现代元启发式优化，蚁群算法（ACO），和共生生物体搜索（SOS）被应用，并且所提出的控制系统的性能相比的传统的方法。In the experimental testing, the controlled room size is tested in the area of width 7.80 m, length 8.00 m, and height 3.80 m. The simulation results show that the performance of the proposed control system-tuned gains of PID controllers by using SOS algorithm has the least steady-state error with 15% rise time and also the overshoot can reach the setpoint. In the case of disturbance occurring in the system, the proposed control system is able to approach the setpoint. Therefore, the PID controller tuned by SOS algorithm can regulate the temperature and humidity of the comfortable room, proficiently.
鲁棒混合容错控制随机时延NCS
在本文中，与离线设计和网络调度的混合容错控制方法，提出了用NCS执行器故障，随机延迟，和外部有限能量干扰。强大的广义的更小的保守的问题混合容错控制进行了研究。首先，随机时延参数的系统的闭环故障模型根据伯努利分布0-1成立;所有可能的现有故障按照一定的规则分为几个区间，然后间隔容错控制器根据各区间的故障之前离线设计。其次，当故障被在线估计，相应的间隔容错控制器通过调度机制调用内的间隔实现现有故障的快速容错和减轻其他故障的区间内的影响，这提供了保证用于随后安全重建控制。最后，该方法的有效性是通过Matlab仿真验证。
