控制科学与工程学报/2021/文章/图7

研究文章

一种不依赖前后桥的电动装载机重心实时估计方法

图7

恒转矩试验。(a)前电机输出转矩;(b)纵向速度;(c) CG纵向定位;(d)重心高度。
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(b)
(c)
(d)