控制科学与工程》杂志上
研究文章

一种新型实时重心估算方法与前装载机/ Rear-Axle-Independent电动驱动

图5

仿真结果在驾驶锹拌在崎岖不平的道路条件。(一)纵向速度。(b)重心纵向位置。(c)重心高度。
(一)
(b)
(c)