控制科学与工程》杂志上
研究文章

滑动Mode-Based控制的无人机Quadrotor抑制钢索悬吊载荷振动

表4

表演的SMC、PFLC ZVDD控制器(模拟l= 0.5米,米= 0.5公斤)。
控制器 SMC PFLC ZVDD
沉降时间x方向 6.2秒 6.3秒 6.4秒
最大摆角 rad 0.030 rad 0.035 rad 0.047