控制科学与工程》杂志上
研究文章

滑动Mode-Based控制的无人机Quadrotor抑制钢索悬吊载荷振动

表3

的表演提出了不同操作条件的控制方案。
绳子的长度 1米 2米 4米
沉降时间x方向 5 s 5.6秒 6.9秒
沉降时间z方向 3 s 3 s 3 s
最大摆角 rad 0.061 rad 0.04 rad 0.026