控制科学与工程》杂志上
研究文章

滑动Mode-Based控制的无人机Quadrotor抑制钢索悬吊载荷振动

图9

Quadrotor沿着的立场X设在和钟摆摆动角度,比较建议的SMC PFLC控制器l= 2米,米= 0.5公斤。
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