控制科学与工程》杂志上
研究文章

滑动Mode-Based控制的无人机Quadrotor抑制钢索悬吊载荷振动

图8

Quadrotor沿着的立场X设在、钟摆摆动角度和力量f x,比较建议的SMC PFLC和ZVDD控制器l= 0.5米,米= 0.5公斤。
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