控制科学与工程》杂志上
研究文章

动态Takagi-Sugeno模型对超声电机的控制

表3

最终的模糊规则。
R我 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
前提部分 一个1 一个2 一个3 一个4 一个5 一个6 一个7 一个8 一个9 一个10
一个1 一个2 一个3 一个4 一个5 一个6 一个7 一个8 一个9 一个10
一个1 一个2 一个3 一个4 一个5 一个6 一个7 一个8 一个9 一个10
一个1 一个2 一个3 一个4 一个5 一个6 一个7 一个8 一个9 一个10
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10
结论部分 一个0 180.9 1249年 145.2 255.8 169.2 130.1 13.5 30.78 59.04 38.81
一个1 0.0937 −0.04148 0.2 0.1259 0.4378 0.3607 0.1464 0.2738 0.8669 1.252
一个2 −0.517 −0.009459 −0.7707 −0.273 −1.328 −1.252 −0.5266 −1.185 −2.115 −5.656
一个3 0.6663 0.007595 0.7137 0.1353 1.266 1.416 0.6314 1.586 1.617 7.234
一个4 −0.2366 0.08016 −0.1412 0.0179 −0.38 −0.5232 −0.247 −0.6777 −0.3582 −2.806
一个5 32.89 37.2 155.9 49.56 88.89 18.67 0.8444 22.93 134.8 22.62
一个6 −7.497 −108.4 −342.1 −96.72 −87.43 44.22 −21.45 −6.138 −163.2 −9.541
一个7 −20.24 173.1 275.5 53.49 −70.97 −129.3 51.14 −44.23 −64.11 −42.66
一个8 −9.343 −130.9 −92.69 −12.25 65.63 63.41 −30.86 26.74 91.09 28.54
一个9 0.153 0.428 0.4712 −0.5714 −0.1322 0.0339 0.8306 0.3826 0.1745 −0.0896
一个10 0.7901 0.1586 0.486 1.49 1.079 0.9205 0.1608 0.6079 0.807 1.076