控制科学与工程》杂志上
研究文章

动态Takagi-Sugeno模型对超声电机的控制

图16

斜坡响应对比模型输出和测试数据(V,负载转矩= 0.2海里)。
219278. fig.0016a
(一)驱动电压和频率的曲线
219278. fig.0016b
(b)对比模型输出和测试数据