研究文章

动态Takagi-Sugeno模型对超声电机的控制

图13

阶跃响应对比模型输出和测试数据(r /分钟,V,负载转矩= 0.2海里)。
219278. fig.0013a
(一)驱动电压和频率的曲线
219278. fig.0013b
(b)对比模型输出和测试数据