控制科学与工程》杂志上
研究文章

动态Takagi-Sugeno模型对超声电机的控制

图10

阶跃响应对比模型输出和测试数据(r / min,无载)。
219278. fig.0010a
(一)驱动电压和频率的曲线
219278. fig.0010b
(b)对比模型输出和测试数据