国际航空航天工程杂志
研究文章

改进darAzimth变换卡尔曼滤波算法

表7

平均差值算法加速数据RMSE
滤镜 AVE平均值2) AVE差异2) RMSE语言2)
UKF 0.044 0.019 0.0476
SVDUKF 0.081 0.023 0.0795
SVDMUKF 0.015 0.005 0.0157