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国际航空航天工程杂志》上
国际航空航天工程杂志》上/2020年/文章/选项卡3

研究文章

重心Variation-Driven球形无人机系统及其控制律

表3

误差之间的路径和轨迹。
参数 北 东 高度
梅(m) 0.8353 0.8292 0.7170
RMSE (m) 0.2926 0.2850 0.2517