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研究文章

重心Variation-Driven球形无人机系统及其控制律

表1

期望的轨迹。


指数	时间(秒)	目标位置(米)	阶段

- - - - - -	0	(0,0,0)	初始位置
一个		(0,0,-10)	提升
B		(0,0,-10)	徘徊
C		(10,-10)	水平运动
D		(10,-10)	徘徊
E		(20,0,-20)	提升和水平运动
F		(20,0,-20)	徘徊
G		(-10,-10)	血统和水平运动
H		(-10,-10)	徘徊
我		(0,0,-10)	水平运动
J		(0,0,0)	血统